[發(fā)明專利]一種多功能巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811223013.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109176456A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬承志;胡泰;楊璽;樊波;魏達(dá);郭素梅;徐平;賴奎;桂盛青;陳仕升;唐星宇;譚大作;李文輝;鮮開義;周仁彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局;深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括有車體和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)有與車體連接的第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與車體連接一端設(shè)有連接件，所述連接件與車體設(shè)有的連接軸轉(zhuǎn)動連接；所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂設(shè)有固定臂和轉(zhuǎn)動臂，所述固定臂與第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接，所述固定臂和轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動臂能夠在第三機(jī)械臂設(shè)有的驅(qū)動裝置的作用下相對于固定臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動臂一端設(shè)有檢測儀，所述檢測儀設(shè)有熱成像裝置和攝像裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述熱成像裝置設(shè)為紅外熱成像儀，所述攝像裝置設(shè)為數(shù)字機(jī)芯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定臂和轉(zhuǎn)動臂之間通過螺紋連接，所述驅(qū)動裝置設(shè)為設(shè)置在固定臂內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)有的驅(qū)動桿與轉(zhuǎn)動臂連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂設(shè)有滑槽，所述滑槽嵌合有能夠沿滑槽滑動的連接桿，連接桿與驅(qū)動桿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述車體設(shè)有滾動裝置，所述滾動裝置驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述滾動裝置設(shè)為四輪機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種多功能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述檢測儀與轉(zhuǎn)動臂之間通過卡接裝置連接。