[發(fā)明專利]一種多功能巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109176456A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 馬承志;胡泰;楊璽;樊波;魏達;郭素梅;徐平;賴奎;桂盛青;陳仕升;唐星宇;譚大作;李文輝;鮮開義;周仁彬
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司江門供電局;深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種多功能巡檢機器人，包括有車體和機械臂，機械臂設有與車體連接的第一機械臂，第一機械臂與車體連接一端設有連接件，連接件與車體設有的連接軸轉動連接；第一機械臂轉動連接有第二機械臂，第二機械臂轉動連接有第三機械臂，第三機械臂設有固定臂和轉動臂，固定臂與第二機械臂轉動連接，固定臂和轉動臂轉動連接，轉動臂能夠在第三機械臂設有的驅動裝置的作用下相對于固定臂進行轉動；轉動臂一端設有檢測儀，檢測儀設有熱成像裝置和攝像裝置，能夠有效的實現(xiàn)對被檢設備的檢測，同時機器人能夠適應處于不同高度、不同位置的被檢設備，提高機器人在使用過程中的適應性和檢測過程的精確性。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種多功能巡檢機器人。

背景技術

近年來，隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，安防巡檢類機器人在大型廠房、車間、變電站等各個領域興起。巡檢機器人系統(tǒng)的出現(xiàn)，節(jié)省大量的人力、物力、財力，尤其對于高危場所的巡檢，機器人成為最佳方案。現(xiàn)有技術中，機器人已經能夠對被檢設備進行較為有效地巡檢。但是由于被檢設備所處位置比較復雜，機器人上設有的檢測裝置不能夠適應位置多變的被檢設備，造成機器人檢測被檢設備效率和準確性較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷，提供一種多功能巡檢機器人，能夠有效的實現(xiàn)對被檢設備的檢測，同時機器人能夠適應處于不同高度、不同位置的被檢設備，提高機器人在使用過程中的適應性和檢測過程的精確性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種多功能巡檢機器人，其中，包括有車體和機械臂，機械臂設有與車體連接的第一機械臂，第一機械臂與車體連接一端設有連接件，連接件與車體設有的連接軸轉動連接；第一機械臂轉動連接有第二機械臂，第二機械臂轉動連接有第三機械臂，第三機械臂設有固定臂和轉動臂，固定臂與第二機械臂轉動連接，固定臂和轉動臂轉動連接，轉動臂能夠在第三機械臂設有的驅動裝置的作用下相對于固定臂進行轉動；轉動臂一端設有檢測儀，檢測儀設有熱成像裝置和攝像裝置

本發(fā)明提供一種多功能巡檢機器人，在車體上設有機械臂，機械臂設有與車體連接的第一機械臂。在第一機械臂上設有連接件，在車體上設有連接軸，第一機械臂通過連接件與連接軸的連接實現(xiàn)與車體的連接。連接件與連接軸轉動連接，實現(xiàn)第一機械臂相對于車體的轉動。第一機械臂轉動連接有第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂之間能夠實現(xiàn)相對轉動。第二機械臂轉動連接有第三機械臂，能夠實現(xiàn)第二機械臂與第三機械臂之間的相對轉動。第三機械臂設有固定臂和轉動臂，固定臂和轉動臂轉動連接，能夠實現(xiàn)固定臂和轉動臂之間的相對轉動。轉動臂能夠在驅動裝置的驅動作用下相對于固定臂進行轉動，實現(xiàn)轉動臂和固定臂之間的相對位置調節(jié)。在轉動臂一端設有檢測儀，檢測儀設有熱成像裝置和攝像裝置，通過熱成像裝置和攝像裝置對被檢設備進行檢測。

在一個實施方式中，熱成像裝置設為紅外熱成像儀，攝像裝置設為數(shù)字機芯。

通過紅外熱成像儀實現(xiàn)對被檢設備溫度異常部位的發(fā)現(xiàn)，并且通過數(shù)字機芯時間對被檢設備的影像記錄。

在一個實施方式中，固定臂和轉動臂之間通過螺紋連接，驅動裝置設為設置在固定臂內的步進電機，步進電機設有的驅動桿與轉動臂連接。

固定臂和轉動臂之間的螺紋連接方式能夠允許固定臂和轉動臂通過相對轉動實現(xiàn)相對位置的調節(jié)。驅動裝置設為設置在固定臂內的步進電機，步進電機固定設置在固定臂內，步進電機設有的驅動桿與轉動臂連接，驅動轉動臂轉動，實現(xiàn)轉動臂相對于固定臂的位置調節(jié)。

優(yōu)選地，轉動臂設有滑槽，滑槽嵌合有能夠沿滑槽滑動的連接桿，連接桿與驅動桿固定連接。