[發明專利]一種水利監測球形攝像機

在審

• 申請號: 201811222920.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109405808A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 薛超;付邦鵬;劉珊;劉鄉盟
• 申請（專利權）人: 天津英田視訊科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

1.一種水利監測球形攝像機，所述攝像機內部集成了圖像傳感器、精密鏡頭、電機傳動裝置、網絡傳輸模塊、高速MCU，其特征在于，MCU內嵌圖像處理單元、場景分析單元、編碼傳輸單元，場景分析單元包括建模模塊、水位檢測模塊、非法船只識別模塊、漂浮物識別模塊和閘門開關狀態識別模塊，場景分析單元進行水位監測時，包括步驟：

步驟1：場景分析單元提取一幀圖像，對設定的水尺區域進行分析，通過建模，弱化場景干擾，排除倒影和水波紋的干擾；

步驟2：定位水面線的位置，再識別出水尺上的數字，得到水位數據；

步驟3：當智能分析單元判斷出水位變化，水位要離開視野時，會向電機傳動裝置發出控制指令，使攝像機云臺轉動，讓水位永遠處于視野之內，其中，識別水尺上的數字時，當場景分析單元發現水尺數字損壞、脫落或者水尺數字被遮蓋時，場景分析單元向監控平臺發送報警信息，提示維護人員更換水尺或清理遮擋物。

2.如權利要求1所述一種水利監測球形攝像機，其特征在于，進行非法船只、漂浮垃圾監測時，當目標進入檢測區域時，智能分析單元會對場景中的運動物體進行標定，并與用戶設定的目標檢測尺寸進行對比，如果目標在預設尺寸之內，就會向監控平臺發出報警。

3.如權利要求1所述一種水利監測球形攝像機，其特征在于，進行閘門開關狀態監測時，智能分析單元的計算步驟包括：

步驟1：檢測區域場景建模得到二值圖像；

步驟2：二值圖像腐蝕膨脹；判斷閘門運動軌跡；

步驟3：基于設定的判斷規則判定閘門開關狀態。

4.如權利要求1所述一種水利監測球形攝像機，其特征在于，場景分析單元通過檢測視頻的亮度梯度或對比度確定監控視頻質量下降時，由MCU向電機傳動裝置發送運動指令，帶動清理組件進行鏡頭清理。