[發(fā)明專利]一種水利監(jiān)測球形攝像機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811222920.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109405808A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛超;付邦鵬;劉珊;劉鄉(xiāng)盟
• 申請（專利權(quán)）人: 天津英田視訊科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

現(xiàn)有的攝像機(jī)用在河道和水庫，也只是用于普通監(jiān)控，不能采集水位數(shù)據(jù)，也不能實現(xiàn)對非法船只、漂浮垃圾、閘門開關(guān)進(jìn)行報警上報，不能實現(xiàn)河道與水庫的智能化管理。本發(fā)明一種水利監(jiān)測球形攝像機(jī)，內(nèi)嵌圖像處理單元、場景分析單元、編碼傳輸單元，場景分析單元包括建模模塊、水位檢測模塊、非法船只識別模塊、漂浮物識別模塊和閘門開關(guān)狀態(tài)識別模塊，場景分析單元進(jìn)行水位監(jiān)測時，包括步驟：場景分析單元提取一幀圖像，對設(shè)定的水尺區(qū)域進(jìn)行分析，通過建模，弱化場景干擾，排除倒影和水波紋的干擾；定位水面線的位置，再識別出水尺上的數(shù)字，得到水位數(shù)據(jù)，當(dāng)智能分析單元判斷出水位變化，水位要離開視野時，會向電機(jī)傳動裝置發(fā)出控制指令，使攝像機(jī)云臺轉(zhuǎn)動，讓水位永遠(yuǎn)處于視野之內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攝像機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種水利監(jiān)測球形攝像機(jī)。

背景技術(shù)

球形攝像機(jī)是一種高端攝像機(jī)，內(nèi)部集成了圖像傳感器、精密鏡頭、電機(jī)傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、高速M(fèi)CU，其中MCU內(nèi)嵌圖像處理單元、智能分析單元、編碼傳輸單元。現(xiàn)有的攝像機(jī)用在河道和水庫，也只是用于普通監(jiān)控，不能采集水位數(shù)據(jù)，也不能實現(xiàn)對非法船只、漂浮垃圾、閘門開關(guān)進(jìn)行報警上報，不能實現(xiàn)河道與水庫的智能化管理。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，提出一種水利檢測球形攝像機(jī)，采用的技術(shù)方案如下：

一種水利監(jiān)測球形攝像機(jī)，所述攝像機(jī)內(nèi)部集成了圖像傳感器、精密鏡頭、電機(jī)傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、高速M(fèi)CU，MCU內(nèi)嵌圖像處理單元、場景分析單元、編碼傳輸單元，場景分析單元包括建模模塊、水位檢測模塊、非法船只識別模塊、漂浮物識別模塊和閘門開關(guān)狀態(tài)識別模，場景分析單元進(jìn)行水位監(jiān)測時，包括步驟：

步驟1：場景分析單元提取一幀圖像，對設(shè)定的水尺區(qū)域進(jìn)行分析，通過建模，弱化場景干擾，排除倒影和水波紋的干擾；

步驟2：定位水面線的位置，再識別出水尺上的數(shù)字，得到水位數(shù)據(jù)；

步驟3：當(dāng)智能分析單元判斷出水位變化，水位要離開視野時，會向電機(jī)傳動裝置發(fā)出控制指令，使攝像機(jī)云臺轉(zhuǎn)動，讓水位永遠(yuǎn)處于視野之內(nèi)，其中，識別水尺上的數(shù)字時，當(dāng)場景分析單元發(fā)現(xiàn)水尺數(shù)字損壞、脫落或者水尺數(shù)字被遮蓋時，場景分析單元向監(jiān)控平臺發(fā)送報警信息，提示維護(hù)人員更換水尺或清理遮擋物。

進(jìn)一步的，進(jìn)行非法船只、漂浮垃圾監(jiān)測時，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入檢測區(qū)域時，智能分析單元會對場景中的運(yùn)動物體進(jìn)行標(biāo)定，并與用戶設(shè)定的目標(biāo)檢測尺寸進(jìn)行對比，如果目標(biāo)在預(yù)設(shè)尺寸之內(nèi)，就會向監(jiān)控平臺發(fā)出報警。

進(jìn)一步的，進(jìn)行閘門開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測時，智能分析單元的計算步驟包括：

步驟1：檢測區(qū)域場景建模得到二值圖像；

步驟2：二值圖像腐蝕膨脹；判斷閘門運(yùn)動軌跡；

步驟3：基于設(shè)定的判斷規(guī)則判定閘門開關(guān)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，場景分析單元通過檢測視頻的亮度梯度或?qū)Ρ榷却_定監(jiān)控視頻質(zhì)量下降時，由MCU向電機(jī)傳動裝置發(fā)送運(yùn)動指令，帶動清理組件進(jìn)行鏡頭清理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的水利監(jiān)測球形攝像機(jī)能識別水位、水尺、船只、漂浮垃圾和閘門，能排除視頻中的倒影、水波紋等對目標(biāo)識別的干擾，同時將水位數(shù)據(jù)和報警信息上傳管理平臺，減輕人力盯防的壓力，實現(xiàn)河道和水庫的智能化管理。

附圖說明

圖1是讀水尺流程圖；

圖2是漂浮物檢測流程圖；

圖3是盜采檢測流程圖；

圖4是閘門檢測流程圖；

圖5是攝像機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式