[發(fā)明專利]基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811222466.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109242398B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張啟龑;胡偉通;陳媛芳;周迪;高天洋;姚祎璨;張騁原;吳鋌;鄭秋華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明公開了基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)及方法，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。定位系統(tǒng)，包括無人機、智能設(shè)備和驗證服務(wù)器；定位方法，包括：寄件時，在移動終端APP先下單寄件，加密生成快遞信息掃描碼和快遞單號；快遞到達(dá)快遞點后，驗證掃碼權(quán)限，移動終端APP掃描快遞信息，提示客戶取件；無人機連接移動終端APP，并驗證掃碼權(quán)限，掃描快遞信息和對應(yīng)位置信息，存入移動終端APP數(shù)據(jù)庫；輸入待取件信息，無人機查找快遞。本發(fā)明投入小，成本低，不需要大量的人力物力查找快遞，降低快遞公司的運營成本；不需要快遞的明文信息，增加了寄件人和收件人個人信息安全性，不會造成個人信息泄漏，更好保障人民群眾的利益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，愿意在各類生活瑣事上花費的時間越來越少。同時，網(wǎng)購和收發(fā)快遞的次數(shù)越來越頻繁，出入快遞網(wǎng)點翻找快遞的情況也不可避免地越來越多地出現(xiàn)，這兩點需求產(chǎn)生了沖突。而許多快遞網(wǎng)點所提供的糟糕服務(wù)讓人們的整個網(wǎng)購體驗產(chǎn)生了巨大的下降。自動化的快遞柜方案的部署需要較高的先期成本投入（快遞柜硬件和固定場地）和后期維護(hù)費用。

此外，現(xiàn)有快遞信息均明確顯示在快遞包裹上，泄漏了大量的個人信息，尤其是個人聯(lián)系方式等，給人們的生活帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，快遞包裹查找方便快捷，成本低，人力資源需求量少，降低運營成本。

基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)，包括無人機、智能設(shè)備和驗證服務(wù)器，無人機、智能設(shè)備和驗證服務(wù)器之間均無線連接；無人機包括飛行控制模塊、相機模塊、陀螺儀控制模塊、傳感器組件、數(shù)據(jù)傳輸模塊和智能電池控制模塊，其中：

飛行控制模塊包括微控制器，微控制器將控制信息從傳感器組件反饋調(diào)整到每個螺旋槳所需的推力；

智能設(shè)備包括無人機配合使用的移動終端設(shè)備、移動終端APP、遙控器、頭戴式顯示器和手持相機，移動終端設(shè)備包括智能手機和平板電腦；

相機模塊拍攝圖片和錄制視頻；

陀螺儀控制模塊，控制無人機的穩(wěn)定，平滑跟蹤目標(biāo)，或者定焦拍攝；

傳感器組件包括羅盤或者定位系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，與智能設(shè)備無線連接；

智能電池控制模塊，與飛行控制模塊配合估算無人機繼續(xù)飛行的時間，在電池電量低于低電量閾值時候可以提供警報。

進(jìn)一步的，所述相機模塊多個參數(shù)可以被調(diào)整，包括多種不同的操作模式、分辨率、幀率、曝光設(shè)置、圖片設(shè)置以及文件類型設(shè)置；相機模塊設(shè)有一個可以存儲媒體文件的本地存儲設(shè)備，可以是SD卡或者固態(tài)硬盤或其他形態(tài)的存儲設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述的無人機設(shè)有萬向架和控制垂直軸旋轉(zhuǎn)的電機，前者將陀螺儀信息反饋給電機控制器，以補償支架的旋轉(zhuǎn)運動，后者可以用來控制相機指向的方向，并且可以用來平滑跟蹤目標(biāo)，或者定焦拍攝；旋轉(zhuǎn)的三個軸稱為俯仰、滾動和偏航，萬向節(jié)的方向稱為姿態(tài)。

進(jìn)一步的，所述的無人機設(shè)有蜂鳴器和細(xì)繩，細(xì)繩懸掛在無人機下方。

基于無人機與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位方法，所述的智能設(shè)備包括移動終端APP，所述的定位方法包括以下步驟：

步驟1：寄件時，相關(guān)人員在移動終端APP里先下單寄件，信息填寫完整后，加密生成快遞信息掃描碼和快遞單號，并貼于快遞表面；

步驟2：快遞包裹到達(dá)快遞點后，快遞員驗證掃碼權(quán)限，移動終端APP掃描快遞信息，提示客戶取件；