[發(fā)明專利]基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811222466.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN109242398B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張啟龑;胡偉通;陳媛芳;周迪;高天洋;姚祎璨;張騁原;吳鋌;鄭秋華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)，其特征在于包括無人機(jī)、智能設(shè)備和驗(yàn)證服務(wù)器，無人機(jī)、智能設(shè)備和驗(yàn)證服務(wù)器之間均無線連接；無人機(jī)包括飛行控制模塊、相機(jī)模塊、陀螺儀控制模塊、傳感器組件、數(shù)據(jù)傳輸模塊和智能電池控制模塊，其中：

飛行控制模塊包括微控制器，微控制器將控制信息從傳感器組件的反饋調(diào)整到每個(gè)螺旋槳所需的推力；

智能設(shè)備包括無人機(jī)配合使用的移動(dòng)終端設(shè)備、移動(dòng)終端APP、遙控器、頭戴式顯示器，移動(dòng)終端設(shè)備包括智能手機(jī)和平板電腦；

相機(jī)模塊拍攝圖片和錄制視頻；

陀螺儀控制模塊，控制無人機(jī)的穩(wěn)定，平滑跟蹤目標(biāo)，或者定焦拍攝；

傳感器組件包括羅盤或者定位系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，與智能設(shè)備無線連接；

智能電池控制模塊，與飛行控制模塊配合估算無人機(jī)繼續(xù)飛行的時(shí)間，在電池電量低于低電量閾值時(shí)可以提供警報(bào)；

所述的無人機(jī)設(shè)有萬向架和控制垂直軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，前者將陀螺儀信息反饋給電機(jī)控制器，以補(bǔ)償支架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后者可以用來控制相機(jī)指向的方向，并且可以用來平滑跟蹤目標(biāo)，或者定焦拍攝；旋轉(zhuǎn)的三個(gè)軸稱為俯仰、滾動(dòng)和偏航，萬向節(jié)的方向稱為姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)，其特征在于所述相機(jī)模塊多個(gè)參數(shù)可以被調(diào)整，包括多種不同的操作模式、分辨率、幀率、曝光設(shè)置、圖片設(shè)置以及文件類型設(shè)置；相機(jī)模塊設(shè)有一個(gè)存儲(chǔ)媒體文件的本地存儲(chǔ)設(shè)備，本地存儲(chǔ)設(shè)備是SD卡或者固態(tài)硬盤或其他形態(tài)的存儲(chǔ)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位系統(tǒng)，其特征在于所述的無人機(jī)設(shè)有蜂鳴器和細(xì)繩，細(xì)繩懸掛在無人機(jī)下方。

4.基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位方法，其特征在于所述的智能設(shè)備包括移動(dòng)終端APP，所述的定位方法包括以下步驟：

步驟1：寄件時(shí)，相關(guān)人員在移動(dòng)終端APP或類似的終端軟件里先下單寄件，信息填寫完整后，加密生成快遞信息掃描碼和快遞單號(hào)，并貼于快遞表面；

步驟2：快遞包裹到達(dá)快遞點(diǎn)后，快遞員驗(yàn)證掃碼權(quán)限，移動(dòng)終端APP掃描快遞信息，提示客戶取件；

步驟3：無人機(jī)連接移動(dòng)終端APP，并驗(yàn)證掃碼權(quán)限，通過指定范圍內(nèi)飛行來掃描快遞包裹信息，獲取快遞包裹信息及包裹的位置信息，存入移動(dòng)終端APP數(shù)據(jù)庫；

步驟4：快遞員根據(jù)收件人提供的待取件信息，命令無人機(jī)查找快遞包裹，無人機(jī)提示快遞包裹位置，取件人到指定位置取件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位方法，其特征在于所述的步驟2包括：

步驟2.1：快遞運(yùn)送到快遞點(diǎn)后，快遞員使用移動(dòng)終端APP再次掃描特殊掃描碼，登錄驗(yàn)證服務(wù)器，獲取初始信息掃描權(quán)限；

步驟2.2：采用授權(quán)并且與無人機(jī)連接的移動(dòng)終端APP掃描快遞件，獲取快遞的信息，根據(jù)掃描到的信息給用戶發(fā)短信或打自動(dòng)語音電話、發(fā)電子郵件提示其快遞已經(jīng)入庫。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)與智能設(shè)備的快遞包裹快速定位方法，其特征在于所述的步驟3包括：

步驟3.1：打開無人機(jī)，將無人機(jī)與移動(dòng)終端APP連接，通過移動(dòng)終端APP連接驗(yàn)證服務(wù)器，獲取無人機(jī)升空掃碼權(quán)限；

步驟3.2：將所有快遞的掃描碼部分向外，整齊擺放，便于無人機(jī)掃描；使用無人機(jī)掃描快遞信息掃描碼和位置信息，獲取快遞信息并與位置信息對(duì)應(yīng)，快遞的位置信息通過坐標(biāo)形式存儲(chǔ)，將快遞信息與位置信息存入移動(dòng)終端APP的數(shù)據(jù)庫中。