[發明專利]飲水機及其移動方法與裝置

有效

• 申請號: 201811222284.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111067354B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 袁偉龍;馮凱;廖榆敏;魏中科;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的飲水機制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種飲水機及其移動方法與裝置，其中，方法包括：檢測目標發出的語音移動指令，對所述語音移動指令進行聲源定位，獲取到所述目標的方位信息；根據所述目標的方位信息，控制所述飲水機向所述目標所在的方位移動；在所述飲水機向所述目標所在的方位移動的過程中，控制所述飲水機進行圖像采集，當采集的圖像中出現所述目標后，控制所述飲水機停止移動，從而有效方便用戶取水，節約用戶取水時間，提升飲水機的智能化程度。

技術領域

本發明涉及飲水機技術領域，尤其涉及一種飲水機及其移動方法與裝置。

背景技術

飲水機是將桶裝純凈水(或礦泉水等)升溫或降溫并方便人們飲用的裝置，目前，飲水機已經在人們的日常生活中得到了廣泛的應用，但現有的飲水機僅能停留在最初的放置位置，當用戶行動不便時，很難進行取水操作。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種飲水機的移動方法，通過語音移動指令和圖像采集控制飲水機的移動和停止，從而使得飲水機能夠根據用戶需求移動位置。

本發明的第二個目的在于提出一種飲水機的移動裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種飲水機.

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種飲水機的移動方法，包括以下步驟：檢測目標發出的語音移動指令，對所述語音移動指令進行聲源定位，獲取到所述目標的方位信息；根據所述目標的方位信息，控制所述飲水機向所述目標所在的方位移動；在所述飲水機向所述目標所在的方位移動的過程中，控制所述飲水機進行圖像采集，當采集的圖像中出現所述目標后，控制所述飲水機停止移動。

根據本發明的一個實施例，所述當采集的圖像中出現所述目標后，控制所述飲水機停止移動，包括：識別所述目標在所述圖像中的姿態，如果所述姿態指示所述目標當前面朝所述飲水機，則控制所述飲水機停止移動；如果所述姿態指示所述目標當前背對所述飲水機，調整所述飲水機的行駛方向，并控制所述飲水機圍繞所述目標繼續行駛，直至所述目標面向所述飲水機，則控制所述飲水機停止移動。

根據本發明的一個實施例，控制所述飲水機停止移動，包括：控制所述飲水機檢測自身與所述目標之間的距離，如果所述距離到達預設距離閾值，則控制所述飲水機停止移動。

根據本發明的一個實施例，所述控制所述飲水機停止移動之后，還包括：獲取所述目標所處環境的環境圖像；從所述環境圖像中，識別無障礙物的空白區域作為最佳的飲水位置；控制所述飲水機重新移動至所述最佳飲水位置，并且在移動過程中引導所述目標跟隨其移動。

根據本發明的一個實施例，所述的飲水機的移動方法，還包括：在所述飲水機的移動過程中，控制所述飲水機上的障礙物探測器進行障礙物探測，如果探測到障礙物，則控制所述飲水機進行避障行駛；當所述飲水機避過所述障礙物之后，控制所述飲水機回歸至避障前的行駛路線和行駛方向繼續移動。

根據本發明的一個實施例，所述的飲水機的移動方法，還包括：接收喚醒指令，控制在飲水機的顯示屏上顯示至少一個飲水模式；其中，所述工作模式包括定制飲水模式和至少一個默認飲水模式；接收選擇飲水模式的第一指令，根據所述第一指令，控制所述飲水機進入選取的目標飲水模式；控制所述飲水機執行所述目標飲水模式的工作流程。

根據本發明的一個實施例，所述的飲水機的移動方法，還包括：在所述顯示屏顯示時，控制所述飲水機按照待顯示的內容，獲取所述顯示屏的顯示形態，并控制所述顯示屏按照所述顯示形態顯示。