[發明專利]激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法

有效

• 申請號: 201811222110.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111077511B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 阮江鋒;徐銘;屠昕
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

本發明提供了一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法。該激光衰減裝置包括一底座組件、一用于設置至少一第一衰減元件的第一衰減組件以及一用于設置至少一第二衰減元件的第二衰減組件。該第一衰減組件和該第二衰減組件被間隔地且可相對移動地設置于該底座組件，以使該激光衰減裝置在一疊加狀態和一非疊加狀態之間被切換。當該激光衰減裝置處于該疊加狀態時，任一該第一衰減元件與任一該第二衰減元件相互疊加，以允許激光同時透過相應的該第一和第二衰減元件；當該激光衰減裝置處于該非疊加狀態時，所有的該第一和第二衰減元件僅有一個對應于該激光，以允許該激光單獨透過相應的該第一和第二衰減元件中的一個。

技術領域

本發明涉及一激光雷達測試技術領域，特別涉及一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法。

背景技術

隨著科技的發展和進步，激光雷達產業得到了快速的發展和普及，并已經成為民用和工業不可或缺的一部分。而伴隨著中國“智造”及無人駕駛概念的興起，激光雷達作為一種機器視覺傳感器在車輛及機器人的定位和導航方面扮演著越來越重要的角色。這樣就導致市場對于激光雷達的要求也越來越高，例如，激光雷達的探測距離就要求越來越遠。

目前，激光雷達在投入使用或者出廠前，通常需要對所述激光雷達進行遠距離測試，以期獲得所述激光雷達的最遠探測距離。然而，由于激光雷達的探測距離較遠，因此在對激光雷達進行遠距離測試過程中往往無法提供合適的遠距離測試場地，這就導致在大多數場合下無法進激光雷達的遠距離測試。此外，即使存在這樣的遠距離測試場地，也會因激光雷達的探測距離較遠而導致激光雷達的遠距離測試的便利性較差。

發明內容

本發明的一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其能夠縮小對激光雷達進行遠距離測試所需的遠距離測試場地。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中所述激光衰減裝置具有容易調節、可調范圍寬的優點。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置能夠被穩定地調節，以確保激光雷達模擬測試的正常進行。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置能夠通過激光衰減以縮短激光雷達的實際探測距離，有助于大幅縮小所述激光雷達的遠距離測試所需的場地。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置易于被調節，以獲得不同倍率的激光衰減效果，便于適應具有不同探測距離的激光雷達。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置上的衰減元件能夠被疊加使用，以獲得較多倍率的激光衰減效果，有助于增加所述激光衰減裝置的應用場景。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置能夠在一疊加狀態和一非疊加狀態之間被切換，以進一步獲得更多的激光衰減效果。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光衰減裝置上的衰減元件能夠被更換使用，以無限制地增加所述激光衰減裝置的應用場景。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光雷達裝置能夠自動地調節自身的衰減系數，有助于工業化應用。

本發明的另一目的在于提供一激光衰減裝置和激光雷達模擬測試系統及其方法，其中，在本發明的一實施例中，所述激光雷達模擬測試系統只需要較小的場地就能夠對具有較大探測距離的激光雷達進行遠距離測試，以有效地減少尋找測試場地的煩惱。