[發(fā)明專利]激光衰減裝置和激光雷達(dá)模擬測(cè)試系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811222110.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN111077511B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮江鋒;徐銘;屠昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

1.一激光衰減裝置，用于衰減激光雷達(dá)所發(fā)射和接收的激光，其特征在于，包括：

一底座組件；

一第一衰減組件，用于設(shè)置至少一第一衰減元件；以及

一第二衰減組件，用于設(shè)置至少一第二衰減元件；

其中所述第一衰減組件和所述第二衰減組件被間隔地且可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置于所述底座組件，以在所述第一衰減組件和所述第二衰減組件相對(duì)移動(dòng)時(shí)使得所述激光衰減裝置在一疊加狀態(tài)和一非疊加狀態(tài)之間被切換，其中當(dāng)所述激光衰減裝置處于所述疊加狀態(tài)時(shí)，任一該第一衰減元件與任一該第二衰減元件相互疊加并對(duì)應(yīng)于該激光雷達(dá)的探測(cè)路徑，以允許該激光同時(shí)透過相應(yīng)的該第一和第二衰減元件；當(dāng)所述激光衰減裝置處于所述非疊加狀態(tài)時(shí)，所有的該第一和第二衰減元件僅有一個(gè)對(duì)應(yīng)于該激光雷達(dá)的該探測(cè)路徑，以允許該激光單獨(dú)透過相應(yīng)的該第一和第二衰減元件中的一個(gè)；

其中，所述第一衰減組件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座組件，并設(shè)有一第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一衰減組件適于繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二衰減組件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座組件，并設(shè)有一第二旋轉(zhuǎn)軸線，所述第二衰減組件適于繞著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述第一衰減組件包括一第一支架和至少一第一安裝元件，所述第一支架以所述第一旋轉(zhuǎn)軸線為軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座組件，所述第一安裝元件被設(shè)置于所述第一支架，所述第一安裝元件適于安裝該第一衰減元件于其上，以使所有的該第一衰減元件能夠繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述第一支架包括一第一轉(zhuǎn)軸和至少二第一支持臂，所述第一轉(zhuǎn)軸以所述第一旋轉(zhuǎn)軸線為軸被安裝于所述底座組件，所述第一支持臂沿著所述第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向向外延伸，其中所述第一安裝元件被設(shè)置于所述第一支持臂，以在相鄰的所述第一安裝元件之間形成一第一透光間隙，其中當(dāng)任一所述第一透光間隙與相應(yīng)的該第二衰減元件均對(duì)應(yīng)于該激光雷達(dá)的該探測(cè)路徑時(shí)，所述激光衰減裝置處于所述非疊加狀態(tài)；

其中，所述第二衰減組件包括一第二支架和至少一第二安裝元件，所述第二支架以所述第二旋轉(zhuǎn)軸線為軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座組件，所述第二安裝元件被設(shè)置于所述第二支架，所述第二安裝元件適于安裝該第二衰減元件于其上，以使所有的該第二衰減元件能夠繞著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述第二支架包括一第二轉(zhuǎn)軸和至少二第二支持臂，其中所述第二轉(zhuǎn)軸以所述第二旋轉(zhuǎn)軸線為軸被安裝于所述底座組件，所述第二支持臂沿著所述第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向向外延伸，所述第二安裝元件被設(shè)置于相應(yīng)的所述第二支持臂，以在相鄰的所述第二安裝元件之間形成一第二透光間隙，其中當(dāng)任一所述第二透光間隙與相應(yīng)的該第一衰減元件均對(duì)應(yīng)于該激光雷達(dá)的該探測(cè)路徑時(shí)，所述激光衰減裝置處于所述非疊加狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的激光衰減裝置，其中，所述第一衰減組件的每所述第一安裝元件與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離均相等。

3.如權(quán)利要求2所述的激光衰減裝置，其中，在所述第一衰減組件中所有的所述第一支持臂沿著所述第一轉(zhuǎn)軸的周向方向被均勻地布置。

4.如權(quán)利要求3所述的激光衰減裝置，其中，在所述第一衰減組件中任一所述第一透光間隙的橫向尺寸不小于該第二衰減元件的橫向尺寸。

5.如權(quán)利要求4所述的激光衰減裝置，其中，所述第一衰減組件還包括至少二所述第一衰減元件，并且所有的所述第一衰減元件的衰減率互不相同。

6.如權(quán)利要求5所述的激光衰減裝置，其中，每所述第一安裝元件通過固定連接的方式將相應(yīng)的所述第一衰減元件固定地安裝至相應(yīng)的所述第一支持臂。

7.如權(quán)利要求6所述的激光衰減裝置，其中，每所述第一安裝元件通過夾持的方式將相應(yīng)的所述第一衰減元件可拆卸地安裝至相應(yīng)的所述第一支持臂。

8.如權(quán)利要求7所述的激光衰減裝置，其中，所述第一衰減組件還包括一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述第一支架和所述底座組件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的激光衰減裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸為一阻尼轉(zhuǎn)軸。