[發(fā)明專利]一種民用毫米波雷達(dá)威力圖自適應(yīng)ADAS的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811221971.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109471109A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王征;李錚;闞永葭;桑澤遙;楊路路;羅暢安
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖易來達(dá)雷達(dá)科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及民用毫米波雷達(dá)應(yīng)用在ADAS領(lǐng)域，具體是一種民用毫米波雷達(dá)威力圖自適應(yīng)ADAS的方法,其具體步驟如下：(1)調(diào)整發(fā)射天線位置；(2)發(fā)送；(3)初次掃描；(4)再次掃描；(5)參數(shù)調(diào)整；在應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)時通過打開至少兩根發(fā)射天線，調(diào)整天線發(fā)射的相位，得到不同的雷達(dá)威力圖，根據(jù)應(yīng)用的場景，選取合適的相位配置，對雷達(dá)的威力圖做出動態(tài)調(diào)整，提高探測距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及民用毫米波雷達(dá)應(yīng)用在ADAS領(lǐng)域，具體是一種民用毫米波雷達(dá)威力圖自適應(yīng)ADAS的方法。

背景技術(shù)

隨著智能駕駛的發(fā)展，ADAS系統(tǒng)越來越普及于汽車上。一輛車配備的安全輔助系統(tǒng)可能不止一項，在考慮到用料成本問題時，單雷達(dá)實現(xiàn)多功能方案，是一種發(fā)展趨勢，但是單雷達(dá)的設(shè)計并不能兼顧到，所有的功能需求。在硬件條件基礎(chǔ)上，通過軟件的調(diào)整改變發(fā)射天線的相位差，由于相位差的存在，使得在重疊區(qū)的各信號相互干擾，造成了雷達(dá)威力圖的改變，雷達(dá)威力圖的改變難以及時與ADAS系統(tǒng)相互配合使用，容易引起數(shù)據(jù)反響誤差，因此需要及時適應(yīng)配合。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種民用毫米波雷達(dá)威力圖自適應(yīng)ADAS的方法。

一種民用毫米波雷達(dá)威力圖自適應(yīng)ADAS的方法,其具體步驟如下：

(1)調(diào)整發(fā)射天線位置：根據(jù)數(shù)據(jù)在電腦上調(diào)整77GHz毫米波雷達(dá)兩根發(fā)射天線的發(fā)射相位；

(2)發(fā)送：將電腦與77GHz毫米波雷達(dá)通過CAN通信工具連接并實時發(fā)送信息；

(3)初次掃描：在步驟(1)前使用微波暗室將77GHz毫米波雷達(dá)安裝在步進(jìn)電機上并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，得到77GHz毫米波雷達(dá)的初始方向圖；

(4)再次掃描：發(fā)射相位調(diào)整后再次使用微波暗室進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，得到77GHz毫米波雷達(dá)的方向圖；

(5)參數(shù)調(diào)整：所有發(fā)射天線的方向圖發(fā)生了變化，主瓣寬度和峰值點也發(fā)生了變化，運用合適的相位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整適應(yīng)。

所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數(shù)的調(diào)整為：發(fā)射天線1相位為135，發(fā)射天線2相位為90，得到的77GHz毫米波雷達(dá)觀測角度為20°。

所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數(shù)的調(diào)整為：發(fā)射天線1相位為180，發(fā)射天線2相位為0，得到的77GHz毫米波雷達(dá)觀測角度為-20°和-40°。

所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數(shù)的調(diào)整為：發(fā)射天線1相位為180，發(fā)射天線2相位為45，得到的77GHz毫米波雷達(dá)觀測角度為20°和-20°。

所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數(shù)的調(diào)整為：發(fā)射天線1相位為180，發(fā)射天線2相位為90，得到的77GHz毫米波雷達(dá)觀測角度為20°。

本發(fā)明的有益效果是：在應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)時通過打開至少兩根發(fā)射天線，調(diào)整天線發(fā)射的相位，得到不同的雷達(dá)威力圖，根據(jù)應(yīng)用的場景，選取合適的相位配置，對雷達(dá)的威力圖做出動態(tài)調(diào)整，提高探測距離。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的實施例一的雷達(dá)方向圖；

圖4為本發(fā)明的實施例二的雷達(dá)方向圖；

圖5為本發(fā)明的實施例三的雷達(dá)方向圖；

圖6為本發(fā)明的實施例四的雷達(dá)方向圖。

具體實施方式