[發明專利]一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法在審
| 申請號: | 201811221971.3 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN109471109A | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 王征;李錚;闞永葭;桑澤遙;楊路路;羅暢安 | 申請(專利權)人: | 蕪湖易來達雷達科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/93 | 分類號: | G01S13/93 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖市鳩*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 毫米波雷達 自適應 掃描 雷達 毫米波雷達應用 發射天線位置 參數調整 動態調整 發射天線 探測距離 天線發射 相位配置 應用 發送 場景 | ||
1.一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法,其特征在于:其具體步驟如下:
(1)調整發射天線位置:根據數據在電腦(1)上調整77GHz毫米波雷達(4)兩根發射天線的發射相位;
(2)發送:將電腦(1)與77GHz毫米波雷達(4)通過CAN通信工具(2)連接并實時發送信息;
(3)初次掃描:在步驟(1)前使用微波暗室將77GHz毫米波雷達(4)安裝在步進電機上并進行旋轉掃描,得到77GHz毫米波雷達(4)的初始方向圖;
(4)再次掃描:發射相位調整后再次使用微波暗室進行旋轉掃描,得到77GHz毫米波雷達(4)的方向圖;
(5)參數調整:所有發射天線的方向圖發生了變化,主瓣寬度和峰值點也發生了變化,運用合適的相位參數進行調整適應。
2.根據權利要求1所述的一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法,其特征在于:所述的步驟(5)的合適的相位參數為:發射天線1相位為135,發射天線2相位為90,得到的77GHz毫米波雷達(4)觀測角度為20°。
3.根據權利要求1所述的一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法,其特征在于:所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數的調整為:發射天線1相位為180,發射天線2相位為0,得到的77GHz毫米波雷達(4)觀測角度為-20°和-40°。
4.根據權利要求1所述的一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法,其特征在于:所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數的調整為:發射天線1相位為180,發射天線2相位為45,得到的77GHz毫米波雷達(4)觀測角度為20°和-20°。
5.根據權利要求1所述的一種民用毫米波雷達威力圖自適應ADAS的方法,其特征在于:所述的步驟(1)和步驟(5)相位參數的調整為:發射天線1相位為180,發射天線2相位為90,得到的77GHz毫米波雷達(4)觀測角度為20°。
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