[發(fā)明專利]模塊化元件操縱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811221511.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109729708B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅美爾·塞巴斯蒂安;羅斯曼·托馬斯;特里賈尼·米歇爾
• 申請（專利權）人: 先進裝配系統(tǒng)有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種保持和驅動裝置（110），其特征在于，包含有：

機架（112）；

旋轉結構（116），其圍繞著旋轉軸線（116a）可旋轉地設置在機架（112）上；

旋轉驅動器（114），以使旋轉結構（116）圍繞著旋轉軸線（116a）旋轉；以及

設置或構造在旋轉結構（116）上的旋轉結構-接口（120），具有多個頂尖座套筒（158）的工具裝置（150）能夠可松脫地設置在此旋轉結構-接口（120）上，這些頂尖座套筒配置得用來可松脫地安放從旋轉軸線（116a）以徑向方向分量突出的元件保持裝置（190）或其它工具元件；

所述旋轉結構-接口（120）適用于在保持和驅動裝置（110）和工具裝置（150）之間為電執(zhí)行器傳遞電能，該電執(zhí)行器用于旋轉和/或徑向地推移單個頂尖座套筒（158），或是所述旋轉結構-接口（120）在保持和驅動裝置（110）和工具裝置（150）之間傳遞氣動能和/或數(shù)據。

2.根據權利要求1所述的保持和驅動裝置（110），其特征在于，其還具有：推移驅動器（118），其設置在所述機架（112）上或所述旋轉驅動器（114）上，并且其配置得用來推移旋轉結構（116）。

3.根據權利要求2所述的保持和驅動裝置（110），其特征在于：所述推移驅動器（118）配置為沿著旋轉軸線（116a）推移所述旋轉結構（116）。

4.根據權利要求1所述的保持和驅動裝置（110），其特征在于：所述旋轉結構-接口（120）配置得用來精確重復地將工具裝置（150）定位和/或固定在保持和驅動裝置（110）上。

5.根據權利要求1所述的保持和驅動裝置（110），其特征在于，還具有：控制單元（130），其用來控制旋轉驅動器（114）和/或用來控制保持和驅動裝置（110）或工具裝置（150）的推移驅動器（118）和/或執(zhí)行器。

6.根據權利要求1所述的保持和驅動裝置（110），其特征在于，還具有：讀取單元（132），用來識別工具裝置（150）的識別元件（162）。

7.一種工具裝置（150），其特征在于，具有：

承載結構（156）；

多個頂尖座套筒（158），它們這樣設置在承載結構（156）上，使得它們從承載結構（156）的中間軸線（156a）以徑向方向分量突出來，

這些頂尖座套筒（158）分別具有遠離中間軸線（156a）的端部，用來拾取各電子元件的元件保持裝置（190）或工具元件能夠設置在此端部上；以及

設置或構造在承載結構（156）上的承載結構-接口（160），其配置得能夠將工具裝置（150）可松脫地設置在根據權利要求1-6中任一所述的保持和驅動裝置（110）上。

8.根據權利要求7所述的工具裝置（150），其特征在于，該工具裝置還具有：另一承載結構-接口（165），其配置得能夠將另一工具裝置（170）設置在承載結構（156）上。

9.根據權利要求8所述的工具裝置（150），其特征在于：所述另一承載結構-接口（165）配置得用來精確重復地將另外的工具裝置（170）定位和/或固定在工具裝置（150）上。

10.根據權利要求7所述的工具裝置（150），其特征在于：這些頂尖座套筒（158）設置在一個工具-平面（258a）、兩個工具-平面（258a、278a）或三個或更多個工具-平面中。

11.根據權利要求7所述的工具裝置（150），其特征在于：這些頂尖座套筒（158）設置用來拾取工具元件。

12.根據權利要求7所述的工具裝置（150），其特征在于，還具有：識別元件（162），其設置在承載結構（156）上。