[發(fā)明專(zhuān)利]模塊化元件操縱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811221511.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109729708B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅美爾·塞巴斯蒂安;羅斯曼·托馬斯;特里賈尼·米歇爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 先進(jìn)裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/02
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京申翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

本發(fā)明一種保持和驅(qū)動(dòng)裝置，其具有(a)機(jī)架；(b)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上；(c)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，以使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；以及(d)設(shè)置或構(gòu)造在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)?接口，具有多個(gè)頂尖座套筒的工具裝置能夠可松脫地設(shè)置在此旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)?接口上，這些頂尖座套筒配置得用來(lái)可松脫地安放從旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以徑向方向分量突出的元件保持裝置或其它工具元件。此外還描述了相應(yīng)的工具裝置、相應(yīng)的補(bǔ)充工具裝置以及由這些部件構(gòu)成的元件操縱裝置。此外還描述了一種用來(lái)根據(jù)應(yīng)用情況配置這種元件操縱裝置的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及給元件載體裝配電子元件這一技術(shù)領(lǐng)域，這些元件能夠指封裝的電子元件，或者是構(gòu)成為芯片的未封裝電子元件，它們被直接從制好的晶片中取出并且供應(yīng)給裝配工藝。本發(fā)明尤其涉及一種元件操縱裝置及其模塊化部件以及一種用來(lái)配置這種元件操縱裝置的方法。

背景技術(shù)

制造電子組件典型地借助所謂的自動(dòng)裝配機(jī)來(lái)進(jìn)行，借助自動(dòng)裝配機(jī)自動(dòng)地將電子元件從元件-供給裝置中取出，并且將之定位在元件載體如電路板上。借助元件操縱裝置如所謂的將元件從元件-供給裝置傳遞至各自的裝配位置。在大多數(shù)情況下，元件的這種傳遞是借助唯一一個(gè)操縱裝置進(jìn)行的，其通常稱(chēng)為裝配頭。但還可行的是，在應(yīng)用兩個(gè)或多個(gè)元件操縱裝置的情況下，將元件從供應(yīng)裝置傳遞至其裝配位置。例如由EP 1 470 747 B1已知這種操縱方式，其用于未封裝的構(gòu)成為芯片的元件。

在電子制造領(lǐng)域，對(duì)于特定的最終產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，即對(duì)于安裝在元件載體上的電子組件(其典型地具有大量相互錯(cuò)接的電子元件)來(lái)說(shuō)，特性(如尺寸/幾何形狀、基質(zhì)材料、表面)完全不同的元件是必要的。為了實(shí)現(xiàn)可靠的裝配工藝，需要單獨(dú)適配的操縱并因此需要不同構(gòu)造的操縱工具。例如未封裝的構(gòu)成為芯片的或晶片狀的元件(其典型地具有尤其小的尺寸)通常必須借助不同于封裝元件的吸管抓取。晶片狀的元件(其具有尤其敏感的表面結(jié)構(gòu)，如同在MEMS元件上出現(xiàn)的一樣)可能需要借助用于這種元件的特制抓取工具如(吸)管進(jìn)行單獨(dú)地操縱。還需要能夠靈活地與待制造的不同產(chǎn)品相匹配的元件操縱裝置。

由EP 2 892 312 A1已知用于自動(dòng)裝配機(jī)的裝配頭。裝配頭具有圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)的載體，不同的頭部模塊能夠設(shè)置在此載體上。這些頭部模塊具有多個(gè)吸管，它們能夠沿著縱向軸線(xiàn)推移，以便拾取元件-供給裝置的元件并且將先前拾取的元件安放在元件載體上，其中該縱向軸線(xiàn)平行于該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。不同的頭部模塊尤其在吸管的數(shù)量方面是不同的。為了(根據(jù)元件)實(shí)現(xiàn)裝配頭的適配，需要更換頭部模塊。

本發(fā)明的目的是，利用具有從旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)突出的元件-拾取裝置的工具改進(jìn)電子元件的操縱，使得能夠借助根據(jù)應(yīng)用情況適當(dāng)配置的操縱裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述操縱。

發(fā)明內(nèi)容

此目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的有利的實(shí)施例。

按本發(fā)明的第一角度描述了一種保持和驅(qū)動(dòng)裝置，其具有：(a) 機(jī)架；(b)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上；(c) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，以使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；以及(d)設(shè)置或構(gòu)造在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)-接口，具有多個(gè)頂尖座套筒的工具裝置能夠可松脫地設(shè)置在此旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)-接口上，這些頂尖座套筒配置得用來(lái)可松脫地安放從旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以徑向方向分量突出的元件保持裝置或其它工具元件。