[發(fā)明專利]用于檢測車輛的環(huán)境的環(huán)境檢測系統(tǒng)和用于檢測車輛的環(huán)境的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811220635.7 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN109677327A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | P·利伯特勞特;M·格澤;U·塞格 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;G03B15/00;G03B41/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 環(huán)境檢測系統(tǒng) 成像 檢測 成像設(shè)備 傳感器面 畸變區(qū)域 傳感器 光敏感 畸變 尺度 | ||
1.一種用于檢測車輛的環(huán)境的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)具有以下特征：
傳感器(102)，所述傳感器具有光敏感的傳感器面(104)；以及
成像設(shè)備(106)，所述成像設(shè)備構(gòu)造用于在所述傳感器面(104)上產(chǎn)生所述環(huán)境的畸變成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配屬給所述環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)的各一個不同的檢測范圍的至少兩個畸變區(qū)域(802，804，806，808)，所述環(huán)境以各一個不同的成像尺度成像在所述至少兩個畸變區(qū)域中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述成像設(shè)備(106)構(gòu)造用于改變所述畸變區(qū)域(802，804，806，808)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，所述環(huán)境檢測系統(tǒng)具有控制設(shè)備(1800)，所述控制設(shè)備構(gòu)造用于通過在使用通過所述傳感器(102)提供的圖像信號(1802)的情況下控制所述成像設(shè)備(106)來根據(jù)所述檢測范圍的相應(yīng)的信息含量改變所述畸變區(qū)域(802，804，806，808)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述成像設(shè)備(106)構(gòu)造用于產(chǎn)生具有不對稱的畸變區(qū)域(802，804，806，808)的成像(1400；1500；1600)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述成像設(shè)備(106)具有自由成形的和/或布置在所述車輛的擋風玻璃上的和/或關(guān)于其光學特性可變的至少一個光學元件(109，110，112，114；300；800；1100)用于產(chǎn)生所述畸變區(qū)域(802，804，806，808)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述光學元件實施為透鏡元件(110，114；800；1100)和/或鏡元件(300)和/或混合元件(112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)，其中，所述光學元件(109，110，112，114；300；800；1100)具有用于產(chǎn)生所述畸變區(qū)域(802，804，806，808)的微結(jié)構(gòu)(500)。
8.一種用于借助環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)檢測車輛的環(huán)境的方法(1700)，其中，所述環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)具有傳感器(102)和成像設(shè)備(106)，所述傳感器具有光敏感的傳感器面(104)，其中，所述方法(1700)具有以下步驟：
借助所述成像設(shè)備(106)在所述傳感器面(104)上產(chǎn)生所述環(huán)境的畸變成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配屬給所述環(huán)境檢測系統(tǒng)(100)的各一個不同的檢測范圍的至少兩個畸變區(qū)域(802，804，806，808)，所述環(huán)境以各一個不同的成像尺度成像在所述至少兩個畸變區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(1700)，所述方法具有以下步驟：在使用通過所述傳感器(102)提供的圖像信號(1802)的情況下控制(1720)所述成像設(shè)備(106)，以便根據(jù)所述檢測范圍的相應(yīng)的信息含量改變所述畸變區(qū)域(802，804，806，808)。
10.一種計算機程序，所述計算機程序構(gòu)造用于實施和/或控制根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法(1700)。
11.一種機器可讀的存儲介質(zhì)，在所述存儲介質(zhì)上存儲有根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機程序。
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