[發明專利]板狀產品的夾持裝置及拋光方法

有效

• 申請號: 201811220585.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109227264B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 唐思敏;劉小軍;高統帥
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B29/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及一種板狀產品的夾持裝置及拋光方法。所述夾持裝置用于輔助對所述板狀產品的側面進行拋光，它包括保持架、夾持組件和鎖定機構，鎖定機構能夠將夾持組件鎖定在保持架上或解除鎖定狀態使夾持組件能夠與保持架分離，夾持組件包括支撐構件、壓緊構件和多個能夠疊摞布置的產品定位構件，壓緊構件能夠與支撐構件緊固連接并將疊摞布置的多個產品定位構件彼此壓緊，從而使每兩個相鄰的產品定位構件能夠夾持一個板狀產品，板狀產品被夾持時，該板狀產品待拋光的側面暴露在外。本發明能夠實現多個板狀產品的同時夾持，因此，可利用粘貼有砂紙的機械手對被夾持的多個板狀產品的側面同時進行拋光，提高板狀產品側面拋光的加工效率。

技術領域

本發明屬于拋光技術領域，具體涉及一種板狀產品的夾持裝置及拋光方法。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

針對板狀產品、例如表殼類產品(例如類似于方形的金屬表殼類產品) 的側面拋光，現有方式是設計及制作相應工裝，將產品正向放置，底面乘靠，加蓋板壓住上表面，并將兩側面露出，然后將機械手裝配粘貼好拋光砂紙，并進行拋光打磨。然而，上述加工方式通常一次只拋光一個產品，加工效率低，生產成本較高。

發明內容

本發明的目的是至少解決上述現有技術中存在的問題之一，該目的是通過以下技術方案實現的：

本發明提出了一種板狀產品的夾持裝置，用于輔助對所述板狀產品的側面進行拋光，所述夾持裝置包括保持架、夾持組件和鎖定機構，所述鎖定機構能夠將所述夾持組件鎖定在所述保持架上或解除鎖定狀態使所述夾持組件能夠與所述保持架分離，所述夾持組件包括支撐構件、壓緊構件和多個能夠疊摞布置的產品定位構件，所述壓緊構件能夠與所述支撐構件緊固連接并將疊摞布置的多個產品定位構件彼此壓緊，從而使每兩個相鄰的產品定位構件能夠夾持一個所述板狀產品，所述板狀產品被夾持時，該板狀產品待拋光的側面暴露在外。

進一步地，所述夾持組件還包括與所述支撐構件固定連接的導向構件，各所述產品定位構件與所述導向構件以可滑動的方式連接。

進一步地，所述支撐構件包括支撐塊和立柱，所述立柱的一端與所述支撐塊固定連接，所述立柱的另一端設有安裝孔，所述壓緊構件能夠通過緊固件與所述安裝孔連接。

進一步地，所述產品定位構件的上表面為與所述板狀產品的下表面相契合的型面，所述產品定位構件的下表面為與所述板狀產品的上表面相契合的型面。

進一步地，相鄰的兩個所述產品定位構件之間設有用于定位的相配合的定位銷和定位孔。

進一步地，所述鎖定機構包括與保持架固定連接的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有能夠伸縮以及轉動的壓頭，所述壓頭能夠將所述夾持組件壓緊在所述保持架上，從而進入鎖定狀態。

進一步地，所述保持架包括底板、頂板和多個支撐柱，所述多個支撐柱固定在所述底板與頂板之間。

進一步地，在所述保持架上設有用于定位所述夾持組件的定位銷，在所述立柱上設有與所述定位銷相配合的定位孔。

進一步地，所述壓緊構件為壓緊塊，所述緊固件為螺釘，所述安裝孔為與所述螺釘相配合的螺紋孔。

本發明還提出了一種板狀產品的拋光方法，所述方法基于根據上述的板狀產品的夾持裝置而實施，所述方法包括以下步驟：

1)將多個板狀產品夾持在夾持組件上，并利用鎖定機構將夾持組件鎖定在保持架上；

2)利用機械手帶動砂紙對夾持在夾持組件上的多個板狀產品的側面同時進行拋光；

3)待完成對該側面的拋光后，解除鎖定機構的鎖定狀態，將夾持組件翻面后重新利用鎖定機構鎖定；

4)利用機械手帶動砂紙對多個板狀產品的另一個側面同時進行拋光；