[發明專利]板狀產品的夾持裝置及拋光方法

有效

• 申請號: 201811220585.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109227264B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 唐思敏;劉小軍;高統帥
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B29/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種板狀產品的夾持裝置，用于輔助對所述板狀產品的側面進行拋光，其特征在于，所述夾持裝置包括保持架、夾持組件和鎖定機構，所述鎖定機構能夠將所述夾持組件鎖定在所述保持架上或解除鎖定狀態使所述夾持組件能夠與所述保持架分離，所述夾持組件包括支撐構件、壓緊構件和多個能夠疊摞布置的產品定位構件，所述壓緊構件能夠與所述支撐構件緊固連接并將疊摞布置的多個產品定位構件彼此壓緊，從而使每兩個相鄰的產品定位構件能夠夾持一個所述板狀產品，所述板狀產品被夾持時，該板狀產品待拋光的側面暴露在外；相鄰的兩個所述產品定位構件之間設有用于定位的相配合的定位銷和定位孔。

2.根據權利要求1所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括與所述支撐構件固定連接的導向構件，各所述產品定位構件與所述導向構件以可滑動的方式連接。

3.根據權利要求1所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述支撐構件包括支撐塊和立柱，所述立柱的一端與所述支撐塊固定連接，所述立柱的另一端設有安裝孔，所述壓緊構件能夠通過緊固件與所述安裝孔連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述產品定位構件的上表面為與所述板狀產品的下表面相契合的型面，所述產品定位構件的下表面為與所述板狀產品的上表面相契合的型面。

5.根據權利要求1至3任一項所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述鎖定機構包括與保持架固定連接的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有能夠伸縮以及轉動的壓頭，所述壓頭能夠將所述夾持組件壓緊在所述保持架上，從而進入鎖定狀態。

6.根據權利要求1至3任一項所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述保持架包括底板、頂板和多個支撐柱，所述多個支撐柱固定在所述底板與頂板之間。

7.根據權利要求3所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，在所述保持架上設有用于定位所述夾持組件的定位銷，在所述立柱上設有與所述定位銷相配合的定位孔。

8.根據權利要求3所述的板狀產品的夾持裝置，其特征在于，所述壓緊構件為壓緊塊，所述緊固件為螺釘，所述安裝孔為與所述螺釘相配合的螺紋孔。

9.一種板狀產品的拋光方法，其特征在于，所述方法基于根據權利要求1至8任一項所述的板狀產品的夾持裝置而實施，所述方法包括以下步驟：

1)將多個板狀產品夾持在夾持組件上，并利用鎖定機構將夾持組件鎖定在保持架上；

2)利用機械手帶動砂紙對夾持在夾持組件上的多個板狀產品的側面同時進行拋光；

3)待完成對該側面的拋光后，解除鎖定機構的鎖定狀態，將夾持組件翻面后重新利用鎖定機構鎖定；

4)利用機械手帶動砂紙對多個板狀產品的另一個側面同時進行拋光；

5)完成另一側面的拋光后，解除鎖定機構的鎖定狀態，從保持架上取下夾持組件，再從夾持組件上取出下各完成側面拋光的板狀產品。