[發明專利]一種大氣光值的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811220080.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN110246195B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄭建海;郁軍軍;方偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T3/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明實施例公開了一種大氣光值的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中大氣光求取不準確的問題。方法包括：根據目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值中的最小值，確定最小值圖；針對每個第二像素點，識別預設區域中的最大像素值和最小像素值；在最大像素值和最小像素值中選取目標像素值，采用目標像素值對該第二像素點的像素值進行更新，在目標圖像中識別與該第二像素點對應的第一像素點，與該目標像素值所屬的第二候選像素點對應的第一候選像素點，根據第一候選像素點的RGB三分量值對與該第二像素點對應的第一像素點的RGB三分量值進行更新；根據更新后的最小值圖和目標圖像，確定大氣光值。提高了準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種大氣光值的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

數字去霧是將外界環境的霧霾或玻璃等阻擋物導致的畫質不清晰朦朧的圖像變得清晰，提高識別度的過程。其目的是改善圖像的畫質，增強視覺效果，同時也提高可視度，便于后續進行智能分析等需求。在計算機視覺領域中，常用大氣散射模型來描述霧、霾天氣條件下場景的成像過程。可以基于大氣散射模型進行去霧，求取大氣光值。

現有大氣散射模型相對簡單，對于某些復雜場景的圖像幀，求取大氣光值時不準確。因此人們也提出了很多的大氣光值優化方法，如利用視頻幀之間的關聯性，求取大氣光值，或者采用超像素處理求取大氣光值，但是當圖像中出現純白塊(如純白色旗臶)時，現有的求取大氣光值的方式容易將白塊的最亮值作為大氣光值，或者容易將大氣光的最亮點丟失，導致大氣光值求取不準確。

發明內容

本發明實施例公開了一種大氣光值的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中大氣光求取不準確的問題。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種大氣光值的確定方法，所述方法包括：

根據目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值中的最小值，確定最小值圖中與每個第一像素點對應的第二像素點的像素值；

對每個第二像素點，識別包含該第二像素點的預設區域中的最大像素值和最小像素值；在最大像素值和最小像素值中選取目標像素值，采用所述目標像素值對該第二像素點的像素值進行更新，并在目標圖像中識別與該第二像素點對應的第一像素點，以及與該目標像素值所屬的第二候選像素點對應的第一候選像素點，根據第一候選像素點的RGB三分量值對與該第二像素點對應的第一像素點的RGB三分量值進行更新；

根據更新后的最小值圖中的每個第二像素點的像素值，以及目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值，確定大氣光值。

進一步地，所述在最大像素值和最小像素值中選取目標像素值，包括：

判斷最大像素值與最小像素值的差值是否大于預設的第一閾值；

如果是，則將所述最小像素值作為目標像素值；

如果否，則將所述最大像素值作為目標像素值。

進一步地，所述根據更新后的最小值圖中的每個第二像素點的像素值，以及更新后的目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值，確定大氣光值，包括：

針對更新后的目標圖像中的每個第一像素點，確定該第一像素點的RGB三分量值中每兩個分量的差值絕對值；判斷確定的每個差值絕對值是否均小于預設的第二閾值；如果均為是，則在更新后的目標圖像中將該第一像素點作為第一有效像素點；

在更新后的最小值圖中識別出與每個第一有效像素點對應的第二有效像素點，確定每個第二有效像素點中像素值最大的每個第二有效最大像素點；

根據更新后的目標圖像中與每個第二有效最大像素點對應的第一有效最大像素點的RGB三分量值，確定大氣光值。