[發(fā)明專利]一種大氣光值的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811220080.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN110246195B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭建海;郁軍軍;方偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T3/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種大氣光值的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

根據目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值中的最小值，確定最小值圖中與每個第一像素點對應的第二像素點的像素值；

對每個第二像素點，識別包含該第二像素點的預設區(qū)域中的最大像素值和最小像素值；在最大像素值和最小像素值中選取目標像素值，采用所述目標像素值對該第二像素點的像素值進行更新，并在目標圖像中識別與該第二像素點對應的第一像素點，以及與該目標像素值所屬的第二候選像素點對應的第一候選像素點，根據第一候選像素點的RGB三分量值對與該第二像素點對應的第一像素點的RGB三分量值進行更新；

根據更新后的最小值圖中的每個第二像素點的像素值，以及更新后的目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值，確定大氣光值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在最大像素值和最小像素值中選取目標像素值，包括：

判斷最大像素值與最小像素值的差值是否大于預設的第一閾值；

如果是，則將所述最小像素值作為目標像素值；

如果否，則將所述最大像素值作為目標像素值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據更新后的最小值圖中的每個第二像素點的像素值，以及更新后的目標圖像中的每個第一像素點的RGB三分量值，確定大氣光值，包括：

針對更新后的目標圖像中的每個第一像素點，確定該第一像素點的RGB三分量值中每兩個分量的差值絕對值；

判斷確定的每個差值絕對值是否均小于預設的第二閾值；

如果均為是，則在更新后的目標圖像中將該第一像素點作為第一有效像素點；

在更新后的最小值圖中識別出與每個第一有效像素點對應的第二有效像素點，確定每個第二有效像素點中像素值最大的每個第二有效最大像素點；

根據更新后的目標圖像中與每個第二有效最大像素點對應的第一有效最大像素點的RGB三分量值，確定大氣光值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據更新后的目標圖像中與每個第二有效最大像素點對應的第一有效最大像素點的RGB三分量值，確定大氣光值，包括：

如果第一有效最大像素點為一個，則將該第一有效最大像素點的RGB三分量值，確定為大氣光值；

如果第一有效最大像素點為至少兩個，則確定每個第一有效最大像素點的RGB三分量值的和，識別至少兩個和中的最大值，將該最大值對應的第一有效最大像素點作為第一有效雙最大像素點，根據第一有效雙最大像素點，確定大氣光值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據第一有效雙最大像素點，確定大氣光值，包括：

如果第一有效雙最大像素點為一個，則將該第一有效雙最大像素點的RGB三分量值，確定為大氣光值；

如果第一有效雙最大像素點為至少兩個，則對每個第一有效雙最大像素點的每兩個分量的差值絕對值進行求和，得到差值和，根據每個第一有效雙最大像素點的差值和，確定大氣光值。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據每個第一有效雙最大像素點的差值和，確定大氣光值，包括：

如果每個第一有效雙最大像素點的差值和中最小值為一個，則將該差值和為最小值的第一有效雙最大像素點的RGB三分量值，確定為大氣光值；

如果每個第一有效雙最大像素點的差值和中最小值為至少兩個，則將任一第一有效雙最大像素點的RGB三分量值，確定為大氣光值。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定目標圖像的過程包括：

針對獲取到的原始圖像，采用預設塊大小的像素點的像素值取平均值的方式進行圖像縮小處理，得到目標圖像；或

針對獲取到的原始圖像，劃分大氣光區(qū)域，將大氣光區(qū)域對應的圖像作為目標圖像。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，在采用預設塊大小的像素點的像素值取平均值的方式進行圖像縮小處理之后，在確定目標圖像之前，所述方法還包括：

對縮小處理得到的圖像劃分大氣光區(qū)域，將大氣光區(qū)域對應的圖像作為目標圖像。