[發明專利]一種壓襯套系統

在審

• 申請號: 201811219521.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109465620A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳雪龍;吳亮;黃永波
• 申請（專利權）人: 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種壓襯套系統，一號取件機器人對應一號下料滑臺、一號上料定位工裝、一號后軸抓具快換臺、其中一個后副抓具快換臺、二號后軸抓具快換臺和一號壓裝臺，一號取襯套機器人與一號壓裝臺和襯套上料機構對應；二號取件機器人對應二號下料滑臺、二號上料定位工裝、托架抓具快換臺、另一個后副抓具快換臺、前副抓具快換臺和二號壓裝臺，二號取襯套機器人與二號壓裝臺和襯套上料機構對應；后副過渡臺設置于一號取件機器人和二號取件機器人之間。本發明所述壓襯套系統，兼容性好，工件傳遞流暢，通過機器人柔性強的特點，實現多種型號產品的共設備生產；襯套上料定位方式簡單，降低操作者勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于汽車零部件生產技術領域，特別是涉及一種汽車底盤襯套的壓裝系統。

背景技術

在傳統汽車底盤襯套的壓裝生產中，大多采用專用機床進行壓裝。專用機床的主要缺點是生產柔性差，針對每一種型號產品都需要配備專用機床，設備投入成本較高，開發速度較慢；同時，操作者勞動強度較高。

因此，如何解決上述現有技術存在的缺陷成為了該領域技術人員努力的方向。

發明內容

本發明的目的就是提供一種壓襯套系統，能夠同時對多種型號產品進行壓裝，減少了操作者的勞動強度，能完全解決上述現有技術的不足之處。

本發明的目的通過下述技術方案來實現：一種壓襯套系統，包括一號下料滑臺、一號上料定位工裝、二號上料定位工裝、二號下料滑臺、一號后軸抓具快換臺、一對后副抓具快換臺、后副過渡臺、托架抓具快換臺、前副抓具快換臺、二號后軸抓具快換臺、二號取件機器人、一號取件機器人、機器人控制柜、二號取襯套機器人、二號壓裝臺、一號壓裝臺、一號取襯套機器人、電控柜和襯套上料機構，一號取件機器人對應一號下料滑臺、一號上料定位工裝、一號后軸抓具快換臺、其中一個后副抓具快換臺、二號后軸抓具快換臺和一號壓裝臺，一號取襯套機器人與一號壓裝臺和襯套上料機構對應；二號取件機器人對應二號下料滑臺、二號上料定位工裝、托架抓具快換臺、另一個后副抓具快換臺、前副抓具快換臺和二號壓裝臺，二號取襯套機器人與二號壓裝臺和襯套上料機構對應；后副過渡臺設置于一號取件機器人和二號取件機器人之間。

作為優選方式之一，所述襯套上料機構包括一號襯套上料機構、二號襯套上料機構和三號襯套上料機構。

作為優選方式之一，所述襯套上料機構包括定位托盤、抓取移栽機構、二次定位機構和傳輸線，所述傳輸線上設有數個定位托盤，抓取移栽機構設置于傳輸線的末端，二次定位機構包括固定板、定位中心孔和定位頭，定位頭固定于定位中心孔的一側，定位頭上設有紅外定位器，固定板固定于傳輸線末端對應的外側機架上。

作為優選方式之一，所述一號襯套上料機構是B211、F507后軸襯套及S401后副前后襯套的上料機構、二號襯套上料機構是S401后副后減速器前后襯套、S401前副前襯套和后襯套上料機構、三號襯套上料機構是S401前副后襯套、B211托架前襯套上料機構。其中B211、F507、S401是待加工型號。

作為優選方式之一，取件機器人包括六軸機械手本體和六軸機械手法蘭盤，用于固定各種抓具。

作為優選方式之一，所述下料滑臺包括滑臺托盤、定位機構、滑臺到位傳感器和滑臺氣缸，滑臺到位傳感器設置于滑臺的一側，滑臺托盤固定于滑臺的滑槽上，滑臺托盤通過定位機構固定于滑臺底板上，在滑臺托盤上固定有滑臺氣缸，滑臺托盤上設有定位銷。定位銷與工件位置匹配。

作為優選方式之一，抓具快換臺包括抓具法蘭盤、抓具氣缸和抓具定位銷，所述抓具法蘭盤固定抓具，抓具氣缸與抓具相連，所述定位銷固定工件。

作為優選方式之一，夾緊氣缸包括氣缸壓尺、夾緊氣缸定位銷和夾緊氣缸本體，所述氣缸壓尺與夾緊氣缸本體相連，夾緊氣缸定位銷與氣缸壓尺相連。