[發明專利]一種壓襯套系統

在審

• 申請號: 201811219521.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109465620A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳雪龍;吳亮;黃永波
• 申請（專利權）人: 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓襯套系統，包括一號下料滑臺、一號上料定位工裝、二號上料定位工裝、二號下料滑臺、一號后軸抓具快換臺、一對后副抓具快換臺、后副過渡臺、托架抓具快換臺、前副抓具快換臺、二號后軸抓具快換臺、二號取件機器人、一號取件機器人、機器人控制柜、二號取襯套機器人、二號壓裝臺、一號壓裝臺、一號取襯套機器人、電控柜和襯套上料機構，其特征在于：一號取件機器人對應一號下料滑臺、一號上料定位工裝、一號后軸抓具快換臺、其中一個后副抓具快換臺、二號后軸抓具快換臺和一號壓裝臺，一號取襯套機器人與一號壓裝臺和襯套上料機構對應；二號取件機器人對應二號下料滑臺、二號上料定位工裝、托架抓具快換臺、另一個后副抓具快換臺、前副抓具快換臺和二號壓裝臺，二號取襯套機器人與二號壓裝臺和襯套上料機構對應；后副過渡臺設置于一號取件機器人和二號取件機器人之間。

2.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：所述襯套上料機構包括一號襯套上料機構、二號襯套上料機構和三號襯套上料機構；所述一號襯套上料機構是B211、F507后軸襯套及S401后副前后襯套的上料機構、二號襯套上料機構是S401后副后減速器前后襯套、S401前副前襯套和后襯套上料機構、三號襯套上料機構是S401前副后襯套、B211托架前襯套上料機構。

3.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：所述襯套上料機構包括定位托盤、抓取移栽機構、二次定位機構和傳輸線，所述傳輸線上設有數個定位托盤，抓取移栽機構設置于傳輸線的末端，二次定位機構包括固定板、定位中心孔和定位頭，定位頭固定于定位中心孔的一側，定位頭上設有紅外定位器，固定板固定于傳輸線末端對應的外側機架上。

4.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：取件機器人包括六軸機械手本體和六軸機械手法蘭盤，用于固定各種抓具。

5.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：所述下料滑臺包括滑臺托盤、定位機構、滑臺到位傳感器和滑臺氣缸，滑臺到位傳感器設置于滑臺的一側，滑臺托盤固定于滑臺的滑槽上，滑臺托盤通過定位機構固定于滑臺底板上，在滑臺托盤上固定有滑臺氣缸，滑臺托盤上設有定位銷,定位銷與工件位置匹配。

6.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：抓具快換臺包括抓具法蘭盤、抓具氣缸和抓具定位銷，所述抓具法蘭盤固定抓具，抓具氣缸與抓具相連，所述定位銷固定工件。

7.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：夾緊氣缸包括氣缸壓尺、夾緊氣缸定位銷和夾緊氣缸本體，所述氣缸壓尺與夾緊氣缸本體相連，夾緊氣缸定位銷與氣缸壓尺相連。

8.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：取襯套機器人包括抓取襯套的法蘭盤和抓取襯套的氣缸，所述抓起襯套的氣缸與抓取襯套的法蘭盤相連，抓起襯套的法蘭盤為相對設置的兩個，兩者之間抓取襯套。

9.根據權利要求1所述的壓襯套系統，其特征在于：所述壓裝臺上設置襯套壓裝機，所述襯套壓裝機包括壓機和壓襯套定位銷，壓機的壓塊與壓襯套定位銷位于同一中軸線。