[發明專利]一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法

在審

• 申請號: 201811218519.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109409999A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鄒復民;溫金娟;廖律超;郭峰;甘振華;羅思杰;張美潤;許偉輝;黃云龍;鄭雨馨
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06K9/00;G06T7/194;G07C5/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：包括以下步驟，

1）通過出租車的行車記錄儀抓拍載客點的招租出行人員，并將相應的招租出行人員信息傳遞給所有的出租車，若同一載客點連續有存在招租出行人員的信息且次數大于設定閾值，則進入下一步驟，否則重復該步驟；

2）語音提示空載出租車向所述載客點移動以接待相應的招租出行人員，并返回步驟1）。

2.根據權利要求1所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述步驟1）具體包括，11）將出租車的行車記錄儀與相應出租車的司機手機或車載終端連接，并在所述司機手機或車載終端安裝相應的應用軟件；

12）當出租車經過載客點時，通過所述應用軟件及所述行車記錄儀獲取所述載客點的一條招租出行人員信息并對所述應用軟件進行一次更新；

13）所述應用軟件記錄并統計每一載客點的招租出行人員信息，若同一載客點連續有存在招租出行人員的信息且次數大于設定閾值，則進入下一步驟，否則返回步驟12）。

3.根據權利要求2所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述招租出行人員信息包括有無招租出行人員，所述步驟13）中，應用軟件統計載客點的招租出行人員信息的具體方法為，當載客點無招租出行人員時，所述應用軟件將所述載客點對應的N設置為0，當所述載客點的招租出行人員從無到有時，N設置為1，當所述載客點連續存在招租出行人員時，N累計加1，其中，N為載客點連續存在招租出行人員的次數，N的初始值為0。

4.根據權利要求2所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述載客點設有載客點標志和載客點候車區，所述應用軟件通過圖像處理識別所述載客點標志以確定載客點，所述應用軟件通過圖像處理識別所述載客點候車區以確定載客點的招租出行人員信息。

5.根據權利要求4所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述招租出行人員信息提取包括將所述招租出行人員與所述載客點候車區背景進行圖像分割，具體包括以下步驟，L1）采集載客點候車區的視頻；

L2）將所述視頻通過視覺慣性里程計獲得每一幀圖片所對應的行車記錄儀的位置和姿態；

L3）將步驟L1）中視頻通過稠密點云算法并結合所述位置和姿態獲得所述載客點候車區的3D稠密點云圖；

L4）將所述3D稠密點云圖通過圖像分割算法獲得招租出行人員3D稠密點云圖；

L5）選取步驟L1）中所述視頻的一幀圖片作為待識別圖片并獲取待識別圖片所對應的行車記錄儀的位置和姿態；

L6）將所述待識別圖片通過所述待識別圖片對應的行車記錄儀的位置和姿態以及步驟L4）中的招租出行人員3D稠密點云圖獲得待識別圖片的招租出行人員區域。

6.根據權利要求5所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述行車記錄儀在采集所述視頻時圍繞所述載客點候車區在經度方向上旋轉的角度不小于60度。

7.根據權利要求6所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述步驟L3）具體為計算行車記錄儀不同位置和姿態所對應的圖片的對應像素之間的視差，并使用全局優化獲得載客點候車區的3D稠密點云圖。

8.根據權利要求6所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述步驟L5）具體為通過查詢步驟L2）中的圖片所對應的行車記錄儀的位置和姿態來獲取待識別圖片所對應的行車記錄儀的位置和姿態。

9.根據權利要求6所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述步驟L6）具體為將招租出行人員3D稠密點云圖在與待識別圖片所對應的行車記錄儀的位置和姿態相同的方向上投影獲得相應的招租出行人員2D稠密點云圖，并將待識別圖片與招租出行人員2D稠密點云圖匹配以獲得待識別圖片的招租出行人員區域。

10.根據權利要求1所述的一種基于區塊鏈技術的出租車載客點推薦方法，其特征在于：所述步驟2）具體包括，21）根據招租出行人員信息確定所需空載出租車的數量；

22）語音提示距離所述載客點距離最近的合適數量的空載出租車；

22）最先同意接客的相應數量的空載出租車獲得該載客點的載客機會；

23）相應的空載出租車向所述載客點移動以接待相應的招租出行人員。