[發明專利]一種基于區塊鏈技術的實時路況信息采集推送方法

有效

• 申請號: 201811218517.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109166336B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 廖律超;吳陳偉;鄒復民;潘正祥;郭殿升;陳志峰;張美潤;蔡祈欽;劉潔銳;吳鑫珂
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種基于區塊鏈技術的實時路況信息采集推送方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟1）運行車輛在車載終端或司機手機上安裝路況應用軟件，并通過與所述車載終端或司機手機連接的行車記錄儀采集當前道路的實時路況視頻；

步驟2）通過所述路況應用軟件的視頻處理模塊處理所述路況視頻以獲取所述運行車輛所處的路況條件；

步驟3）通過所述路況應用軟件的路況更新模塊將所述路況條件更新于所述路況應用軟件的路況查詢模塊；

步驟4）車主通過路況查詢模塊查詢路況以選擇合適的行駛路徑；

所述步驟2）具體包括，21）將所述路況視頻以20秒的時間間隔進行實時分段以得到路況短視頻；

22）等間隔提取所述路況短視頻的S幀待檢測圖片；

23）檢測每一幀待檢測圖片的車輛數目以及每一幀待檢測圖片中所述運行車輛與正前方車輛的車距，若待檢測圖片的車輛數目大于車輛數閾值且待檢測圖片的車距小于車距閾值，則將所述運行車輛所處的路況條件判為第一擁擠，否則判為不擁擠；

24）若S幀待檢測圖片中有95%的待檢測圖片均將所述運行車輛所處的路況條件判為第一擁擠，則將所述運行車輛所處的路況條件判為第二擁擠，否則判為不擁擠；

25）若連續三段路況短視頻均將所述運行車輛所處的路況條件判為第二擁擠，則將所述運行車輛所處的路況條件判為第三擁擠，否則判為不擁擠；

所述步驟3）中，所述路況應用軟件還包括導航模塊，當所述運行車輛所處的路況條件判為第三擁擠時，所述路況更新模塊結合所述導航模塊將所述運行車輛以紅色亮點的形式顯示在所述路況查詢模塊；

所述步驟23）中通過背景差法計算所述待檢測圖片的車輛數目，具體包括以下步驟，

231）在云端服務器設置道路背景庫，所述云端服務器與所述車載終端或司機手機連接；

232）根據導航模塊調用所述運行車輛所處位置對應的初級道路背景圖；

233）將所述初級道路背景圖片與所述待檢測圖片結合并通過背景計算模型得到終級道路背景圖；

234）將待檢測圖片與所述終級道路背景圖作差以獲得車輛圖片；

235）對所述車輛圖片進行車輛數目統計；

所述背景計算模型通過道路背景訓練集建立并通過道路背景測試集完善，所述道路背景訓練集與所述道路背景測試集通過描述符匹配法去重，具體包括以下步驟，

L1.提取道路背景訓練集中所有圖片各自的特征點，并根據所述特征點計算相應圖片的描述符；

L2.按順序在道路背景測試集中提取一張測試圖片并計算所述測試圖片的測試特征點，根據所述測試特征點計算所述測試圖片的測試描述符；

L3.根據所述測試描述符結合DBOW算法獲取所述道路背景訓練集中與所述測試圖片最相似的N張候選圖片；

L4.按順序在N張候選圖片中選取一張候選圖片，將所述候選圖片的描述符與所述測試圖片的測試描述符進行匹配，匹配結果為相同，則將測試集中的所述測試圖片刪除并返回步驟L2；否則，繼續執行步驟L4至N張候選圖片均匹配結束并返回步驟L2；

所述步驟L4中匹配過程具體為，

L41.將所述測試圖片的測試描述符與所述候選圖片的描述符進行暴力匹配，獲取所述測試圖片與所述候選圖片描述符匹配的測試描述符集合一；

L42.將所述測試描述符集合一中與距離最近的測試描述符之間距離大于一定閾值D的測試描述符刪除以獲得測試描述符集合二；

L43.將所述測試描述符集合二中不符合旋轉不變性的測試描述符刪除以獲得測試描述符集合三；

L44.將所述測試描述符集合三中不符合縮放不變性的測試描述符刪除以獲得測試描述符集合四；

L45.計算所述測試描述符集合四中測試描述符的個數，當個數大于閾值M時，進入下一步驟；否則判定所述測試圖片與所述候選圖片的匹配結果為不相同；

L46.判定測試描述符集合四中的測試描述符是否匹配在水印上，是則判定所述測試圖片與所述候選圖片的匹配結果為不相同，否則判定所述測試圖片與所述候選圖片的匹配結果為相同；

所述步驟L42中兩測試描述符之間的距離為兩測試描述符之差的模；

所述步驟L43中旋轉不變性為所述測試描述符集合二中的某一測試描述符與其他任意兩測試描述符之間形成的測試夾角與所述候選圖片對應的描述符形成的夾角相等；

所述步驟L44中縮放不變性計算過程具體為,

L441將所述測試描述符集合三中的測試描述符任意兩兩配對形成多組測試描述符；

L442計算每組測試描述符中兩測試描述符之間的測試距離，并計算所述候選圖片中與每組測試描述符對應的描述符之間的候選距離；

L443計算每組測試距離與對應的候選距離之間的比值，并計算所有比值的比值平均值；

L444將每組測試描述符求得的比值與比值平均值作差，當差值大于一定閾值時，則該組的兩個測試描述符不符合縮放不變性；

所述步驟L46具體為計算所述測試描述符集合四中測試描述符兩兩距離的平均值，如果所述平均值小于所述測試圖片對角線長度的10%，則判定所述測試描述符集合四中的測試描述符匹配在水印上，否則判定所述測試描述符集合四中的測試描述符不匹配在水印上。

2.根據權利要求1所述的一種基于區塊鏈技術的實時路況信息采集推送方法，其特征在于：N張候選圖片中N取值為5，閾值D取值為30，閾值M取值為10。