[發明專利]自適應控制車輛喇叭音量的方法、裝置以及系統

在審

• 申請號: 201811218148.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111071148A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 雷文輝;徐潼潼;龔思鈺
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60R16/023
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種用于自適應控制車輛喇叭音量的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：判斷在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內是否至少存在一個物體，如果在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內至少存在一個物體，確定該物體當前的運動速度V3；和基于該物體當前的運動速度V3，設置(104)車輛喇叭的音量。此外，本發明還涉及一種用于自適應控制車輛喇叭音量的裝置及系統。由此可以在滿足足夠音量預警并且保證車輛行駛安全的同時，盡量降低音量，一定程度上降低了噪音污染。

技術領域

本發明涉及車輛喇叭音量的控制技術，更具體而言，涉及用于自適應控制車輛喇叭音量的方法、裝置以及系統。此外，本發明涉及一種車輛，所述車輛包括自適應控制車輛喇叭音量的系統或者包括至少一個用于自適應控制車輛喇叭音量的裝置。此外，本發明還涉及一種相關的數據處理裝置和一種相關的計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著車輛數量的不斷增長，車輛喇叭的噪音污染問題也越來越嚴重，傳統的車輛喇叭通常只能發出一種分貝級別的聲音，容易造成噪音過大，使行人產生惶恐等不適。為了防止這一點，很多國家和地區都某種程度地限制車輛喇叭的音量。

在研發過程中，發明人發現，如果喇叭音量過小又會造成在某些情況下喇叭聲音不夠清晰，給駕駛帶來安全隱患。因此，設計一種車輛喇叭音量的控制技術，其可以基于前方物體的不同情況，使車輛喇叭音量自適應控制，是亟需解決的問題。

如果使用圖像傳感器采集車輛周圍的環境圖像信息，然后再進行圖像分析以分辨出物體類型(例如：車輛或行人)以及物體和車輛間的距離，這樣的方法首先是識別率較低，并且運算量大速度慢。因此，在研發過程中發明人發現，車輛喇叭音量自適應控制應該使用簡單高效的方法和系統來實現。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種自適應控制車輛喇叭音量的方法、裝置以及系統。所述技術方案如下：

根據本發明的第一方面，提供了一種用于自適應控制車輛喇叭音量的方法，其特征在于，所述方法包括：判斷在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內是否至少存在一個物體；如果在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內至少存在一個物體，那么確定該物體當前的運動速度V3；和基于該物體當前的運動速度V3，設置車輛喇叭的音量。

根據本發明，所述預定范圍可以是多種形式的。例如，所述預定范圍可以是一個圓形區域、例如以50米為半徑并且圓形區域，也可以是一個扇形區域、例如以30米為半徑并且夾角為120度的扇形區域。當然也可以是兩個或更多個扇形區域、例如以50米為半徑并且夾角為120度的朝向車輛行駛方向的第一扇形區域和以30米為半徑并且夾角為60度的背向車輛行駛方向的第二扇形區域等等。當然，預定范圍還可以具有其他可行的幾何形狀，例如三角形區域、矩形區域或多邊形區域。此外，所述預定范圍基本上由車輛配設的物體速度確定模塊預先確定。可能的情況下，也可以調節物體速度確定模塊的參數，以改變預定范圍。

根據本發明，“參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍”應理解為：例如當車輛正常向前行駛時，參照前進方向處于車輛(車輛頭部)前方的預定范圍；當車輛倒車行駛時，參照后退方向處于車輛(車輛尾部)前方的預定范圍。根據本發明，“物體”可以涉及行人、非機動車以及機動車。

在此，可以通過各種可行的方式確定該物體當前的運動速度。例如可以通過雷達測速設備、激光測速設備或視頻測速設備等一系列相關的測速設備實現該物體當前的運動速度的確定。當然，還可以設想任意其他可行的替代方式。車輛例如可以基于車聯網技術例如經由Car-to-X獲取處于預定范圍內的物體的當前的運動速度。