[發明專利]自適應控制車輛喇叭音量的方法、裝置以及系統

在審

• 申請號: 201811218148.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111071148A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 雷文輝;徐潼潼;龔思鈺
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60R16/023
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于自適應控制車輛喇叭音量的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：

判斷在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內是否至少存在一個物體；

如果在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內至少存在一個物體，那么確定該物體當前的運動速度V3；和

基于該物體當前的運動速度V3，設置(104)車輛喇叭的音量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟“確定該物體當前的運動速度V3”包括：

-獲取(101)該物體的當前相對于車輛的速度V1；

-獲取(102)車輛當前速度V2；和

-基于該物體的當前相對于車輛的速度V1和車輛當前速度V2來計算(103)該物體當前的運動速度V3。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在車輛當前速度V2和/或該物體當前的運動速度V3超過預定的閾值之后，車輛喇叭的音量隨著車輛當前速度V2和/或該物體當前的運動速度V3的增大而增大、特別是階梯式地增大或線性地增大；優選地，所述閾值大于5km/h、優選地大于20km/h、更優選地大于40km/h；優選地，車輛喇叭的音量低于預定的極限值。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步驟“基于該物體當前的運動速度V3，設置(104)車輛喇叭的音量”中根據如下公式設置喇叭音量：

其中，L為喇叭音量的分貝數；p1為預設的喇叭音量分貝數；p2為一個預設的參數；V3的單位為km/h；

其中，優選地，所述參數p1的取值范圍是40至140分貝之間、優選是80至100分貝之間、更優選為85至95分貝之間；

其中，優選地，所述參數p2的取值范圍是2至20之間、優選為5至15之間、更優選為8至12之間。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟“基于該物體當前的運動速度V3，設置(104)車輛喇叭的音量”包括：基于該物體當前的運動速度V3和車輛當前速度V2，設置(104)車輛喇叭的音量，

優選地，在所述步驟“基于該物體當前的運動速度V3和車輛當前速度V2，設置(104)車輛喇叭的音量”中根據如下公式設置喇叭音量：

其中，L為喇叭音量的分貝數；p1為預設的喇叭音量分貝數；p2和p3為預設的參數；V2和V3的單位為km/h；

其中，優選地，所述參數p1的取值范圍為40至140分貝之間、優選為80至100分貝之間、更優選為85至95分貝之間；

其中，優選地，所述參數p2的取值范圍是2至20之間、優選為5至15之間、更優選為8至12之間；

其中，優選地，所述參數p3的取值范圍為2至20之間、優選為5至15之間、更優選為8至12之間。

6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，當在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內存在多個物體時，將針對每個物體所確定的喇叭音量求取平均值、特別是求取加權平均值確定為最終的喇叭音量，優選地，基于車輛定位信息來選擇每個物體對應的權重值；或者

優選地基于車輛定位信息，將針對每個物體所確定的喇叭音量中的最大值或最小值確定為最終的喇叭音量；

其中，優選地，所述方法還包括：獲取車輛定位信息，并且基于車輛定位信息來設置車輛喇叭的音量，優選地基于車輛定位信息來設置車輛喇叭的音量的預定的極限值。

7.一種用于自適應控制車輛喇叭音量的裝置(200)，其特征在于，所述裝置包括：

物體速度確定模塊，用于判斷在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內是否至少存在一個物體，如果在距離車輛的預定范圍內、特別是參照車輛行駛方向處于車輛前方的預定范圍內至少存在一個物體，那么確定該物體當前的運動速度V3；

設置模塊(204)，用于，基于該物體當前的運動速度V3，設置車輛喇叭的音量。