[發(fā)明專利]減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811218005.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN109185274B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大偉;蔣小雙;孫國(guó)正;胡尕磊;霍錦添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;黃家權(quán)

1.一種減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，所述減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)包括斷路器(1)、接觸器(2)、熱繼電器(3)、液壓電機(jī)(4)、液壓夾緊電磁閥(5)和液壓張開電磁閥(5’)，所述斷路器(1)、接觸器(2)、熱繼電器(3)和液壓電機(jī)(4)依次串聯(lián)；所述斷路器(1)、液壓夾緊電磁閥(5)和液壓張開電磁閥(5’)一端分別連接相應(yīng)的液壓電路；所述接觸器(2)上設(shè)置有接觸線圈(2.2)，熱繼電器(3)上設(shè)置有繼電開關(guān)(3.1)，繼電開關(guān)(3.1)一端通過接觸線圈(2.2)連接液壓電路；還包括寫入循環(huán)測(cè)試程序的可編程控制器(6)，該可編程控制器(6)上設(shè)置有由若干輸出觸點(diǎn)(6.1)組成的輸出接線排和由若干輸入觸點(diǎn)(6.2)組成的輸入接線排，液壓夾緊電磁閥(5)、液壓張開電磁閥(5’)和繼電開關(guān)(3.1)另一端分別連接可編程控制器(6)上相應(yīng)的輸出觸點(diǎn)(6.1)，輸入接線排中測(cè)試用的輸入觸點(diǎn)(6.2)通過測(cè)試按鈕(7)連接液壓電路；

其特征在于：測(cè)試方法包括以下步驟：

a.可編程控制器(6)通電啟動(dòng)；

b.按下停止按鈕，可編程控制器(6)控制液壓電機(jī)(4)、液壓夾緊電磁閥(5)和液壓張開電磁閥(5’)分別停止；或者，按下啟動(dòng)按鈕，可編程控制器(6)控制液壓電機(jī)(4)啟動(dòng)；

c.液壓電機(jī)(4)啟動(dòng)后，可編程控制器(6)控制液壓夾緊電磁閥(5)延時(shí)兩秒啟動(dòng)，設(shè)備上的油缸執(zhí)行夾緊工作；

d.可編程控制器(6)控制液壓夾緊電磁閥(5)延時(shí)一秒停止，液壓電機(jī)(4)停止，設(shè)備上的油缸完成夾緊工作，設(shè)備執(zhí)行相關(guān)工作；

e.設(shè)備完成相關(guān)工作后，可編程控制器(6)控制液壓張開電磁閥(5’)延時(shí)兩秒啟動(dòng)，液壓電機(jī)(4)啟動(dòng)，設(shè)備上的油缸執(zhí)行松開工作；

f.可編程控制器(6)控制液壓張開電磁閥(5’)延時(shí)一秒停止、液壓電機(jī)延時(shí)一點(diǎn)五秒停止，液壓電機(jī)(4)停止，設(shè)備上的油缸完成張開工作；以上完成一次循環(huán)測(cè)試；

g.液壓電機(jī)(4)停止后計(jì)時(shí)五秒，可編程控制器(6)重新執(zhí)行步驟b，以進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于：所述輸出接線排中有一個(gè)以上相應(yīng)的輸出觸點(diǎn)(6.1)連接液壓電路；所述輸入接線排中有一個(gè)以上相應(yīng)的輸入觸點(diǎn)(6.2)連接液壓電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于：所述斷路器(1)上設(shè)置有一個(gè)以上斷路開關(guān)(1.1)，接觸器(2)上設(shè)置有一個(gè)以上接觸開關(guān)(2.1)，斷路開關(guān)(1.1)與接觸開關(guān)(2.1)的設(shè)置數(shù)量相同，且相互對(duì)應(yīng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于：所述接觸線圈(2.2)連接一個(gè)以上接觸開關(guān)(2.1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述減速器液壓智能循環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于：所述可編程控制器(6)上設(shè)置有集成電源模塊、輸入電路和輸出電路，集成電源模塊分別連接輸入電路和輸出電路；所述可編程控制器(6)根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)控制以及智能設(shè)備通信功能。