[發明專利]設備切換方法、裝置及數據傳輸系統

有效

• 申請號: 201811217610.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109347541B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 崔建;江杰英;朱佳鑫;雷春勇
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04N7/18;H04W36/00;H04W36/08;H04W36/30;H04W36/32
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發明實施例提供一種設備切換方法、裝置及數據傳輸系統，該方法包括：分別獲取數據發射器和與其具有對應關系的、處于開啟狀態的數據接收器之間的第一傳輸穩定性信息以及數據發射器和與其具有對應關系的、處于關閉狀態的數據接收器之間的第二傳輸穩定性信息。在開啟的數據接收器中，若對應于任一數據接收器的傳輸穩定性信息滿足切換條件，則控制此任一數據接收器關閉，控制根據第二傳輸穩定性信息確定出的目標數據接收器開啟，且處于開啟狀態的剩余數據接收器的狀態保持不變。從任一數據接收器關閉到目標數據接收器開啟這個期間，存在正常接收數據傳輸信號的剩余數據接收器，保證數據傳輸鏈路始終連接，避免因傳輸鏈路斷開而導致的數據丟失。

技術領域

本發明涉及數據傳輸技術領域，尤其涉及一種設備切換方法、裝置及數據傳輸系統。

背景技術

近幾年，具有結構簡單、安全性高、使用成本低等優點的無人機已經廣泛地應用于各行各業中，比如軍事偵查、地質勘測、影視拍攝等等。

以地質勘測領域為例，現有技術中，需要地質人員到目標區域進行實地勘測。而目標區域往往地質狀態復雜，不確定因素多，因此很容易產生突發事件，甚至造成人員傷亡。這種情況下，可以使用無人機對目標區域進行全方位多角度的拍攝。然后，再利用無人機自身配置的數據發射器分別將拍得的圖像數據傳輸至地面基站群中對應的基站。進一步地，分析設備會對地面基站群接收到的圖像數據進行分析，從而完成對目標區域的地質勘測。

在上述場景中，由于無人機的飛行航線通常較長，因此，往往需要借助基站群來將拍得的圖像數據進行遠距離傳輸。然而，在無人機與基站群進行數據遠距離傳輸的過程中，很容易出現傳輸鏈路斷開的情況，從而使得基站獲取到的圖像數據是存在丟失的即獲取到的數據的完整性不夠，并最終導致地質勘測的結果不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種設備切換方法、裝置及數據傳輸系統，用以在數據遠距離傳輸的過程中保證數據傳輸鏈路的實時連接，避免出現因鏈路斷開導致數據在遠距離傳輸過程中發生數據丟失的情況。

第一方面，本發明實施例提供一種設備切換方法，數據發射器的數量為至少兩個，每個數據發射器與一個數據接收器組和所述數據接收器組中的全部數據接收器均具有對應關系，數據接收器組中的每個數據接收器與具有對應關系的數據發射器進行數據傳輸，同一數據接收器組中的數據接收器具有相同的歸屬標識，包括：

分別獲取數據發射器和與所述數據發射器具有對應關系的、處于開啟狀態的數據接收器之間的第一傳輸穩定性信息，以及所述數據發射器和與所述數據發射器具有對應關系的、處于關閉狀態的數據接收器之間的第二傳輸穩定性信息，其中，所述處于開啟狀態的數據接收器對應于至少兩種歸屬標識；

在所述處于開啟狀態的數據接收器中，若對應于任一數據接收器的第一傳輸穩定性信息滿足切換條件，則控制所述任一數據接收器由開啟狀態切換至關閉狀態，處于開啟狀態的剩余數據接收器的數量大于零；

根據所述第二傳輸穩定性信息確定目標數據接收器；

控制所述目標數據接收器由關閉狀態切換至開啟狀態；

控制所述處于開啟狀態的剩余數據接收器的狀態保持不變。

第二方面，本發明實施例提供一種設備切換裝置，數據發射器的數量為至少兩個，每個數據發射器與一個數據接收器組和所述數據接收器組中的全部數據接收器均具有對應關系，數據接收器組中的每個數據接收器與具有對應關系的數據發射器進行數據傳輸，同一數據接收器組中的數據接收器具有相同的歸屬標識，包括：

信息獲取模塊，用于分別獲取數據發射器和與所述數據發射器具有對應關系的、處于開啟狀態的數據接收器之間的第一傳輸穩定性信息，以及所述數據發射器和與所述數據發射器具有對應關系的、處于關閉狀態的數據接收器之間的第二傳輸穩定性信息，其中，所述處于開啟狀態的數據接收器對應于至少兩種歸屬標識；