[發(fā)明專利]設(shè)備切換方法、裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811217610.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109347541B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔建;江杰英;朱佳鑫;雷春勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04N7/18;H04W36/00;H04W36/08;H04W36/30;H04W36/32
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種設(shè)備切換方法，其特征在于，數(shù)據(jù)發(fā)射器的數(shù)量為至少兩個，每個數(shù)據(jù)發(fā)射器與一個數(shù)據(jù)接收器組和所述數(shù)據(jù)接收器組中的全部數(shù)據(jù)接收器均具有對應(yīng)關(guān)系，數(shù)據(jù)接收器組中的每個數(shù)據(jù)接收器與具有對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同一數(shù)據(jù)接收器組中的數(shù)據(jù)接收器具有相同的歸屬標(biāo)識，包括：

分別獲取數(shù)據(jù)發(fā)射器和與所述數(shù)據(jù)發(fā)射器具有對應(yīng)關(guān)系的、處于開啟狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器之間的第一傳輸穩(wěn)定性信息，以及所述數(shù)據(jù)發(fā)射器和與所述數(shù)據(jù)發(fā)射器具有對應(yīng)關(guān)系的、處于關(guān)閉狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器之間的第二傳輸穩(wěn)定性信息，其中，所述處于開啟狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器對應(yīng)于至少兩種歸屬標(biāo)識；

在所述處于開啟狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器中，若對應(yīng)于任一數(shù)據(jù)接收器的第一傳輸穩(wěn)定性信息滿足切換條件，則控制所述任一數(shù)據(jù)接收器由開啟狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)，處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器的數(shù)量大于零；

根據(jù)所述第二傳輸穩(wěn)定性信息確定目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器；

控制所述目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器由關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)；

控制所述處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器的狀態(tài)保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器、所述任一數(shù)據(jù)接收器和所述目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器均設(shè)置有唯一的歸屬標(biāo)識；所述處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器的歸屬標(biāo)識與所述任一數(shù)據(jù)接收器不同，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器的歸屬標(biāo)識與所述任一數(shù)據(jù)接收器相同；

所述處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器接收與所述處于開啟狀態(tài)的剩余數(shù)據(jù)接收器具有對應(yīng)關(guān)系的一數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸信號；

由關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器接收與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器具有對應(yīng)關(guān)系的另一數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一傳輸穩(wěn)定性信息包括：數(shù)據(jù)接收器接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號的信號強(qiáng)度；

所述若對應(yīng)于任一數(shù)據(jù)接收器的第一傳輸穩(wěn)定性信息滿足切換條件，則控制所述任一數(shù)據(jù)接收器由開啟狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)，包括：

若所述任一數(shù)據(jù)接收器接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號的信號強(qiáng)度減小至所述任一數(shù)據(jù)接收器對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一數(shù)據(jù)接收器由開啟狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，具有相同歸屬標(biāo)識的數(shù)據(jù)接收器按照位置關(guān)系預(yù)設(shè)有相應(yīng)的序號；

所述方法還包括確定所述預(yù)設(shè)閾值的步驟，包括：

控制預(yù)設(shè)數(shù)量的序號連續(xù)且具有相同歸屬標(biāo)識的數(shù)據(jù)接收器開啟；

獲取所述序號連續(xù)且具有相同歸屬標(biāo)識的數(shù)據(jù)接收器各自接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號的信號強(qiáng)度；

若最小序號的數(shù)據(jù)接收器與最大序號的數(shù)據(jù)接收器各自接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號的信號強(qiáng)度相等，則確定所述信號強(qiáng)度為所述最小序號的數(shù)據(jù)接收器對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一傳輸穩(wěn)定性信息包括：數(shù)據(jù)發(fā)射器與具有對應(yīng)關(guān)系的、處于開啟狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器之間的距離值；

所述若對應(yīng)于任一數(shù)據(jù)接收器的第一傳輸穩(wěn)定性信息滿足切換條件，則控制所述任一數(shù)據(jù)接收器由開啟狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)，包括：

若所述任一數(shù)據(jù)接收器與具有對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)發(fā)射器之間的距離值增大至預(yù)設(shè)距離值，則控制所述任一數(shù)據(jù)接收器由開啟狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二傳輸穩(wěn)定性信息包括：數(shù)據(jù)發(fā)射器與具有對應(yīng)關(guān)系的、處于關(guān)閉狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器之間距離值；

所述根據(jù)所述第二傳輸穩(wěn)定性信息確定目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器，包括：

根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)射器與具有對應(yīng)關(guān)系的、處于關(guān)閉狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器之間的距離值確定目標(biāo)數(shù)據(jù)接收器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定處于開啟狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收器接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號的信號強(qiáng)度；

獲取信號強(qiáng)度最強(qiáng)的數(shù)據(jù)接收器接收到的數(shù)據(jù)傳輸信號。