[發明專利]變形箝位直線電機

在審

• 申請號: 201811217411.0
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111082635A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊斌堂;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種變形箝位直線電機，包括：第一箝位體(501)、伸縮體(502)、第二箝位體(503)、運動件(1)；第一箝位體(501)、第二箝位體(503)均包括開口件；所述開口件包括開口體(5041)、變形體(5042)；其中，變形體(5042)設置在開口體(5041)的兩個開口壁之間；運動件(1)貫穿開口壁的通孔。本發明易于制造加工。

技術領域

本發明涉及電機領域，具體地，涉及變形箝位直線電機。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能。現有技術中已公開了多種箝位機構例如本領域技術人員可以參考“電磁箝位機構及其直線驅動裝置、組合”[申請號201410387626.2，公開號CN104167957A]，其公開了電磁箝位機構，包括電磁體、永磁體及變形體，所述永磁體的磁極與電磁體的磁極直接接觸或靠近，形成控制磁路，所述變形體與永磁體剛性連接；所述永磁體在控制磁路磁場的驅動下相對電磁體運動，并驅動變形體產生變形，進而實現箝位鎖緊和釋放。本領域技術人員還可以參考“用于直線電機的電磁-永磁箝位機構”[申請號201020603794.8，公開號CN201869079U]以及“電磁箝位機構及其粘滑運動直線電機”[申請號201020603955.3，公開號CN201887641U]等專利文獻來實現箝位機構，還可以參考“電磁自適應箝位夾緊裝置及組合式箝位夾緊裝置”[申請號201610038564.3，公開號CN105527840A]。例如，基于“電磁箝位機構及其直線驅動裝置、組合”，箝位機構中的變形體作為輸出件能夠緊抵住被鎖定對象進行鎖定，基于“用于直線電機的電磁-永磁箝位機構”，箝位機構中的輸出桿作為輸出件能夠緊抵住被鎖定對象進行鎖定，基于“電磁箝位機構及其粘滑運動直線電機”，箝位機構中的輸出軸作為輸出件能夠緊抵住被鎖定對象進行鎖定，基于“電磁自適應箝位夾緊裝置及組合式箝位夾緊裝置”，箝位機構中的箝位部件作為輸出件能夠收緊、松弛以緊箍住、緊抵住被鎖定對象進行鎖定。本領域技術人員還可以參照“擺動式長行程運動裝置和多維電機”[申請號201610351263.6，公開號CN 207321084U]實現具有由寬到窄通道的箝位機構。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種變形箝位直線電機。

根據本發明提供的一種變形箝位直線電機，包括：第一箝位體501、伸縮體502、第二箝位體503、運動件1；

第一箝位體501、伸縮體502、第二箝位體503依次連接；

第一箝位體501、第二箝位體503均包括開口件；

所述開口件包括開口體5041、變形體5042；其中，變形體5042設置在開口體5041的兩個開口壁之間；運動件1貫穿開口壁的通孔；

變形體5042能夠在第一形狀與第二形狀之間變化：

當變形體5042位于第一形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得允許運動件1自由運動；

當變形體5042位于第二形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得鎖死運動件1。

優選地，伸縮體502位于運動件1的旁側，或者伸縮體502容納運動件1穿過的通孔與運動件1不接觸。

優選地，第一箝位體501的開口體、伸縮體502的開口體、第二箝位體503的開口體之間依次連接。

優選地，當變形體5042位于第一形狀時，第一箝位體501、第二箝位體503的開口體的外側通孔壁均相對于運動件1是傾斜的，即開口體的外側通孔的軸向與運動件1的軸向之間形成夾角，且第一箝位體501、第二箝位體503的開口體的內側通孔壁均相對于運動件1是平行的；