[發明專利]變形箝位直線電機

在審

• 申請號: 201811217411.0
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111082635A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊斌堂;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種變形箝位直線電機，其特征在于，包括：第一箝位體(501)、伸縮體(502)、第二箝位體(503)、運動件(1)；

第一箝位體(501)、伸縮體(502)、第二箝位體(503)依次連接；

第一箝位體(501)、第二箝位體(503)均包括開口件；

所述開口件包括開口體(5041)、變形體(5042)；其中，變形體(5042)設置在開口體(5041)的兩個開口壁之間；運動件(1)貫穿開口壁的通孔；

變形體(5042)能夠在第一形狀與第二形狀之間變化：

當變形體(5042)位于第一形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得允許運動件(1)自由運動；

當變形體(5042)位于第二形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得鎖死運動件(1)。

2.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，伸縮體(502)位于運動件(1)的旁側，或者伸縮體(502)容納運動件(1)穿過的通孔不影響運動件(1)的自由運動。

3.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，第一箝位體(501)的開口體、伸縮體(502)的開口體、第二箝位體(503)的開口體之間依次連接。

4.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，當變形體(5042)位于第一形狀時，第一箝位體(501)和/或第二箝位體(503)的開口體的外側通孔壁均相對于運動件(1)是傾斜的，即開口體的外側通孔的軸向與運動件(1)的軸向之間形成夾角，且第一箝位體(501)、第二箝位體(503)的開口體的內側通孔壁均相對于運動件(1)是平行的或者是傾斜度小于外側通孔壁的傾斜度；

當變形體(5042)位于第二形狀時，第一箝位體(501)、第二箝位體(503)的開口體的外側通孔壁均相對于運動件(1)是傾斜的，即，開口體的外側通孔的軸向與運動件(1)的軸向之間形成夾角，且第一箝位體(501)、第二箝位體(503)的開口體的內側通孔壁均相對于運動件(1)也是傾斜的且傾斜度小于外側通孔壁的傾斜度，即開口體的內側通孔壁的傾斜度允許運動件(1)的自由運動。

5.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，開口件的兩開口壁的變形量不對稱。

6.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，通孔設置在開口壁的根部或端部。

7.根據權利要求1所述的變形箝位直線電機，其特征在于，所述變形體(5042)采用：

-氣動組件；

-液動組件；

-熱膨脹材料組件；

-電磁組件；

-靜電組件；

-智能材料組件；

-形狀記憶合金材料組件；或者

-直線馬達。

8.一種變形箝位直線電機，其特征在于，包括：第一箝位體(501)、運動件(1)；

第一箝位體(501)包括開口件；

所述開口件包括開口體(5041)、變形體(5042)；其中，變形體(5042)設置在開口體(5041)的兩個開口壁之間；運動件(1)貫穿開口壁的通孔；

變形體(5042)能夠在第一形狀與第二形狀之間變化：

當變形體(5042)位于第一形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得允許運動件(1)自由運動；

當變形體(5042)位于第二形狀時，兩個開口壁的通孔之間的相對位姿使得鎖死運動件(1)。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的變形箝位直線電機，其特征在于，所述第一箝位體(501)的質量分布不均勻或者設置有質量塊M。

10.根據權利要求9所述的變形箝位直線電機的控制方法，其特征在于，變形體(5042)在被交替快速充能、慢速放能下，或者是被交替慢速充能、快速放能下，驅動開口體(5041)運動。