[發(fā)明專利]一種垃圾桶機(jī)器人調(diào)度方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811217409.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN109298694B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈槐真;宋昌健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金茂綠建科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明涉及一種垃圾桶機(jī)器人調(diào)度方法和裝置，應(yīng)用于垃圾桶機(jī)器人集群系統(tǒng)，所述垃圾桶機(jī)器人集群系統(tǒng)包括相互通信連接的控制器、調(diào)度服務(wù)器以及垃圾桶機(jī)器人集群，所述垃圾桶機(jī)器人集群包括多個(gè)垃圾桶機(jī)器人；所述方法包括：所述控制器檢測(cè)待服務(wù)用戶的呼叫操作；所述控制器在檢測(cè)到所述呼叫操作時(shí)，生成呼叫請(qǐng)求，并將所述呼叫請(qǐng)求發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器；所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求，并按照所述呼叫請(qǐng)求，在所述垃圾桶機(jī)器人集群中確定執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人，并生成調(diào)度命令；所述調(diào)度服務(wù)器將所述調(diào)度命令發(fā)送給所述執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人；所述執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人接收并執(zhí)行所述調(diào)度命令，以向所述待服務(wù)用戶提供服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種垃圾桶機(jī)器人調(diào)度方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，垃圾桶機(jī)器人進(jìn)入人們的生活和工作環(huán)境，協(xié)助人們收集和運(yùn)送垃圾。相關(guān)技術(shù)中，單個(gè)垃圾桶機(jī)器人供一排或多排工位使用，或者多個(gè)垃圾桶機(jī)器人按照常規(guī)的平均分配式算法供一排或多排工位使用。垃圾桶機(jī)器人的使用權(quán)是定是釋放的，其中定是釋放是指：垃圾桶機(jī)器人上設(shè)置有計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)周期內(nèi)，垃圾桶機(jī)器人不可被支配，停在預(yù)設(shè)地點(diǎn)，當(dāng)計(jì)時(shí)周期結(jié)束時(shí)，服務(wù)周期開始，垃圾桶機(jī)器人可以被待服務(wù)用戶調(diào)度使用，在分配好的一排或多排工位之間運(yùn)行，協(xié)助人們完成垃圾的收集和運(yùn)送工作，當(dāng)服務(wù)周期結(jié)束時(shí)，計(jì)時(shí)周期又開始，垃圾桶機(jī)器人不可被調(diào)度使用。

由于用戶對(duì)垃圾桶機(jī)器人的需求是隨機(jī)的，而垃圾桶機(jī)器人的使用權(quán)是定是釋放的，當(dāng)用戶需要垃圾桶機(jī)器人來收集垃圾的時(shí)候，如果垃圾桶機(jī)器人正處于不可被待服務(wù)用戶調(diào)度使用狀態(tài)，那么垃圾桶機(jī)器人就無法滿足用戶的需求，用戶體驗(yàn)不好。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種垃圾桶機(jī)器人調(diào)度方法和裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一個(gè)方面，提供一種垃圾桶機(jī)器人調(diào)度方法，應(yīng)用于垃圾桶機(jī)器人集群系統(tǒng)，所述垃圾桶機(jī)器人集群系統(tǒng)包括相互通信連接的控制器、調(diào)度服務(wù)器以及垃圾桶機(jī)器人集群，所述垃圾桶機(jī)器人集群包括多個(gè)垃圾桶機(jī)器人；所述方法包括：

所述控制器檢測(cè)待服務(wù)用戶的呼叫操作；

所述控制器在檢測(cè)到所述呼叫操作時(shí)，生成呼叫請(qǐng)求，并將所述呼叫請(qǐng)求發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器；

所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求，并按照所述呼叫請(qǐng)求，在所述垃圾桶機(jī)器人集群中確定執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人，并生成調(diào)度命令；

所述調(diào)度服務(wù)器將所述調(diào)度命令發(fā)送給所述執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人；

所述執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人接收并執(zhí)行所述調(diào)度命令，以向所述待服務(wù)用戶提供服務(wù)。

可選的，在所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求之前，所述方法還包括：

所述調(diào)度服務(wù)器獲取所述垃圾桶機(jī)器人集群中的各個(gè)垃圾桶機(jī)器人各自的實(shí)時(shí)狀態(tài)，一個(gè)垃圾桶機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)包括：該垃圾桶機(jī)器人的當(dāng)前可用容量和該垃圾桶機(jī)器人當(dāng)前是否處于閑置狀態(tài)；

所述調(diào)度服務(wù)器將當(dāng)前可用容量大于預(yù)設(shè)閾值，并且當(dāng)前處于閑置狀態(tài)的垃圾桶機(jī)器人確定為可調(diào)度垃圾桶機(jī)器人；

所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求，并按照所述呼叫請(qǐng)求，在所述垃圾桶機(jī)器人集群中確定執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人，并生成調(diào)度命令，包括：

所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求，并按照所述呼叫請(qǐng)求，在所述可調(diào)度垃圾桶機(jī)器人中確定執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人，并生成調(diào)度命令。

可選的，所述呼叫請(qǐng)求包括待服務(wù)用戶的需求容量，所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求，并按照所述呼叫請(qǐng)求，在所述可調(diào)度垃圾桶機(jī)器人中確定執(zhí)行服務(wù)的垃圾桶機(jī)器人，并生成調(diào)度命令，包括：

所述調(diào)度服務(wù)器接收所述呼叫請(qǐng)求；