[發明專利]一種垃圾桶機器人調度方法和裝置

有效

• 申請號: 201811217409.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109298694B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 賈槐真;宋昌健
• 申請（專利權）人: 北京金茂綠建科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種垃圾桶機器人調度方法，其特征在于，應用于垃圾桶機器人集群系統，所述垃圾桶機器人集群系統包括相互通信連接的控制器、調度服務器以及垃圾桶機器人集群，所述垃圾桶機器人集群包括多個垃圾桶機器人；所述方法包括：

所述控制器檢測待服務用戶的呼叫操作；

所述控制器在檢測到所述呼叫操作時，生成呼叫請求，并將所述呼叫請求發送給所述調度服務器；

所述調度服務器接收所述呼叫請求，并按照所述呼叫請求，在所述垃圾桶機器人集群中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令；

所述調度服務器將所述調度命令發送給所述執行服務的垃圾桶機器人；

所述執行服務的垃圾桶機器人接收并執行所述調度命令，以向所述待服務用戶提供服務；

其中，所述呼叫請求包括待服務用戶的需求容量，所述調度服務器接收所述呼叫請求，并按照所述呼叫請求，在所述可調度垃圾桶機器人中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令，包括：

所述調度服務器接收所述呼叫請求；

所述調度服務器將所述可調度垃圾桶機器人中的各個垃圾桶機器人各自的當前可用容量與所述需求容量進行比較，將當前可用容量不小于所述需求容量的可調度垃圾桶機器人確定為預選垃圾桶機器人；

所述調度服務器在所述預選垃圾桶機器人中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調度服務器接收所述呼叫請求之前，所述方法還包括：

所述調度服務器獲取所述垃圾桶機器人集群中的各個垃圾桶機器人各自的實時狀態，一個垃圾桶機器人的實時狀態包括：該垃圾桶機器人的當前可用容量和該垃圾桶機器人當前是否處于閑置狀態；

所述調度服務器將當前可用容量大于預設閾值，并且當前處于閑置狀態的垃圾桶機器人確定為可調度垃圾桶機器人；

所述調度服務器接收所述呼叫請求，并按照所述呼叫請求，在所述垃圾桶機器人集群中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令，包括：

所述調度服務器接收所述呼叫請求，并按照所述呼叫請求，在所述可調度垃圾桶機器人中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述呼叫請求包括待服務用戶的當前位置，所述一個垃圾桶機器人的實時狀態包括該垃圾桶機器人的當前位置；所述調度服務器在所述預選垃圾桶機器人中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成調度命令，包括：

所述調度服務器根據預選垃圾桶機器人中的各個垃圾桶機器人各自的當前位置與所述待服務用戶的當前位置，在所述預選垃圾桶機器人中確定執行服務的垃圾桶機器人，并生成所述執行服務的垃圾桶機器人的行走路線；

所述調度服務器生成調度命令，所述調度命令包括所述行走路線。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述執行服務的垃圾桶機器人接收并執行所述調度命令之后，所述方法還包括：

所述控制器檢測所述待服務用戶的結束服務操作；

所述控制器在檢測到所述結束服務操作時，生成結束服務的指令，并將所述指令發送給所述執行服務的垃圾桶機器人；

所述執行服務的垃圾桶機器人接收并執行所述指令，以停止為所述待服務用戶提供服務；

所述執行服務的垃圾桶機器人更新自身的實時狀態，并將更新后的實時狀態發送給所述調度服務器，所述執行服務的垃圾桶機器人的更新后的實時狀態包括：該執行服務的垃圾桶機器人的當前可用容量、當前位置以及當前處于閑置狀態。