[發明專利]一種電芯搬運輸送裝置

在審

• 申請號: 201811217370.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109051590A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李根發;譚小黃
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本發明涉及電池電芯生產設備技術領域，具體涉及一種電芯搬運輸送裝置，包括機架、固定支撐座以及活動支撐座；所述固定支撐座以及活動支撐座均設有電芯槽；所述機架的兩側均設有用于帶動活動支撐座水平運動的水平移動機構以及用于帶動活動支撐座垂直運動的垂直移動機構；所述機架上設有垂直驅動件以及用于使得機架兩側的垂直移動機構同步的聯動機構；所述垂直驅動件通過聯動機構與機架兩側的垂直移動機構連接。本發明通過水平移動機構以及垂直移動機構組合構成電子凸輪結構，使得活動支撐座實現水平以及垂直運動；另外，垂直驅動件通過聯動機構驅動機架兩側的垂直移動機構同步工作，從而使得活動支撐座能夠平穩地升降，實現長距離的電芯輸送。

技術領域

本發明涉及電池電芯生產設備技術領域，具體涉及一種卷制品取出裝置。

背景技術

隨著社會的發展，電池模組廣泛應用在我們生活當中，電池模組通常由多個電芯串并聯組成。

電芯在制造完成之后，需要將電芯進行整理加工；因此目前市場上對電芯整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，電芯自動化包裝設備應運而生。

傳統的電芯輸送采用的是輸送帶式輸送，這種電芯輸送方式易導致電芯打滑，從而致使電芯位置無法確定，進而難以在輸送過程中進行電芯掃碼與電芯檢測。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了一種卷制品取出裝置，能夠實現電芯平穩運輸。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種電芯搬運輸送裝置，包括機架、固定于機架上的固定支撐座以及活動設于固定支撐座的活動支撐座；所述固定支撐座以及活動支撐座均設有用于放置電芯的電芯槽；

所述機架的兩側均設有用于帶動活動支撐座水平運動的水平移動機構以及用于帶動活動支撐座垂直運動的垂直移動機構；所述機架上設有垂直驅動件以及用于使得機架兩側的垂直移動機構同步的聯動機構；所述垂直驅動件通過聯動機構與機架兩側的垂直移動機構連接。

本發明進一步設置為，所述垂直移動機構包括設于機架上的支撐架、設于支撐架的垂直滑軌、與垂直滑軌滑動連接的垂直滑塊、設于垂直滑塊上的固定板以及設于固定板上的連接板；所述連接板與活動支撐座連接；所述垂直移動機構還包括用于帶動垂直滑塊在垂直滑軌上滑動的帶動件。

本發明進一步設置為，所述帶動件包括撥動塊、旋轉軸芯以及設于固定板上的凸輪隨動器；所述撥動塊的一端與凸輪隨動器連接；所述撥動塊的另一端與旋轉軸芯的一端連接；所述旋轉軸芯的另一端與聯動機構連接。

本發明進一步設置為，所述水平移動機構包括設于支撐架上的水平電機、與水平電機輸出端連接的水平絲杠、套設于水平絲杠上的水平螺母、設于固定板上的水平滑軌以及與水平滑軌滑動連接的水平滑塊；所述水平滑塊以及水平螺母均與連接板連接。

本發明進一步設置為，所述聯動機構包括擺塊、左連桿、右連桿、左擺臂、右擺臂以及設于機架上的固定芯軸；所述擺塊的一端與固定芯軸轉動連接；所述左連桿的一端以及右連桿的一端分別與擺塊的另一端鉸接；所述左擺臂的一端與左連桿的另一端鉸接；所述左擺臂的另一端與機架左側的旋轉軸芯的另一端連接；所述右擺臂的一端與右連桿的另一端鉸接；所述右擺臂的另一端與機架右側的旋轉軸芯的另一端連接；所述垂直驅動件與右擺臂的另一端鉸接。

本發明進一步設置為，所述垂直驅動件包括驅動連桿、連接塊、設于機架上的垂直電機、與垂直電機輸出端連接的垂直絲杠、套設于垂直絲杠上的垂直螺母、設于機架上的驅動滑軌以及與驅動滑軌滑動連接的驅動滑塊；所述驅動滑塊以及垂直螺母均與連接塊連接；所述驅動連桿的一端與連接塊連接；所述驅動連桿的另一端與右擺臂的另一端鉸接。

本發明進一步設置為，所述固定支撐座上設有供活動支撐座活動的通孔。

本發明進一步設置為，所述旋轉軸芯與支撐架之間設有軸承。