[發明專利]一種電芯搬運輸送裝置

在審

• 申請號: 201811217370.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109051590A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李根發;譚小黃
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：包括機架（1）、固定于機架（1）上的固定支撐座（11）以及活動設于固定支撐座（11）的活動支撐座（12）；所述固定支撐座（11）以及活動支撐座（12）均設有用于放置電芯的電芯槽（13）；

所述機架（1）的兩側均設有用于帶動活動支撐座（12）水平運動的水平移動機構以及用于帶動活動支撐座（12）垂直運動的垂直移動機構；所述機架（1）上設有垂直驅動件以及用于使得機架（1）兩側的垂直移動機構同步的聯動機構；所述垂直驅動件通過聯動機構與機架（1）兩側的垂直移動機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述垂直移動機構包括設于機架（1）上的支撐架（2）、設于支撐架（2）的垂直滑軌（21）、與垂直滑軌（21）滑動連接的垂直滑塊（22）、設于垂直滑塊（22）上的固定板（23）以及設于固定板（23）上的連接板（24）；所述連接板（24）與活動支撐座（12）連接；所述垂直移動機構還包括用于帶動垂直滑塊（22）在垂直滑軌（21）上滑動的帶動件。

3.根據權利要求2所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述帶動件包括撥動塊（31）、旋轉軸芯（32）以及設于固定板（23）上的凸輪隨動器（33）；所述撥動塊（31）的一端與凸輪隨動器（33）連接；所述撥動塊（31）的另一端與旋轉軸芯（32）的一端連接；所述旋轉軸芯（32）的另一端與聯動機構連接。

4.根據權利要求2所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括設于支撐架（2）上的水平電機（41）、與水平電機（41）輸出端連接的水平絲杠（42）、套設于水平絲杠（42）上的水平螺母（43）、設于固定板（23）上的水平滑軌（44）以及與水平滑軌（44）滑動連接的水平滑塊（45）；所述水平滑塊（45）以及水平螺母（43）均與連接板（24）連接。

5.根據權利要求3所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述聯動機構包括擺塊（51）、左連桿（52）、右連桿（53）、左擺臂（54）、右擺臂（55）以及設于機架（1）上的固定芯軸（56）；所述擺塊（51）的一端與固定芯軸（56）轉動連接；所述左連桿（52）的一端以及右連桿（53）的一端分別與擺塊（51）的另一端鉸接；所述左擺臂（54）的一端與左連桿（52）的另一端鉸接；所述左擺臂（54）的另一端與機架（1）左側的旋轉軸芯（32）的另一端連接；所述右擺臂（55）的一端與右連桿（53）的另一端鉸接；所述右擺臂（55）的另一端與機架（1）右側的旋轉軸芯（32）的另一端連接；所述垂直驅動件與右擺臂（55）的另一端鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述垂直驅動件包括驅動連桿（61）、連接塊（62）、設于機架（1）上的垂直電機（63）、與垂直電機（63）輸出端連接的垂直絲杠（64）、套設于垂直絲杠（64）上的垂直螺母（65）、設于機架（1）上的驅動滑軌（66）以及與驅動滑軌（66）滑動連接的驅動滑塊（67）；所述驅動滑塊（67）以及垂直螺母（65）均與連接塊（62）連接；所述驅動連桿（61）的一端與連接塊（62）連接；所述驅動連桿（61）的另一端與右擺臂（55）的另一端鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述固定支撐座（11）上設有供活動支撐座（12）活動的通孔。

8.根據權利要求3所述的一種電芯搬運輸送裝置，其特征在于：所述旋轉軸芯（32）與支撐架（2）之間設有軸承（7）。