[發明專利]控制作業設備作業的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811217288.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109362683A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉波;金曉會
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

本申請公開了一種控制作業設備作業的方法、裝置及系統。其中，上述方法包括：獲取至少一個用戶的身份信息；基于身份信息，獲取用戶獲得的藥品的藥品信息；基于藥品信息，確定藥品用量和作業設備的作業參數；發送藥品用量和作業參數至控制設備，其中，控制設備驅動作業設備按照作業參數作業，并按照藥品用量為作業設備裝入藥品。本申請解決了人工配置無人機的作業參數，無人機工作效率較低的技術問題。

技術領域

本申請涉及農業領域，具體而言，涉及一種控制作業設備作業的方法、裝置及系統。

背景技術

現有技術中，農戶或植保人員在對農作物進行施藥的過程中，多根據個人的主觀經驗選擇藥品，并確定對應農作物的藥品用量，以及藥品與水之間、各種藥品之間的配比，準確度較低。另外，在使用無人機對農作物施藥時，由人工選擇藥品，確定藥品配比，以及無人機的工作參數，浪費時間較多，無人機的工作效率較低。

針對上述技術問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種控制作業設備作業的方法、裝置及系統，以至少解決人工配置無人機的作業參數，無人機工作效率較低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種控制作業設備作業的方法，包括：獲取至少一個用戶的身份信息；基于身份信息，獲取用戶獲得的藥品的藥品信息；基于藥品信息，確定藥品用量和作業設備的作業參數；發送藥品用量和作業參數至控制設備，其中，控制設備驅動作業設備按照作業參數作業，并按照藥品用量為作業設備裝入藥品。

可選地，在獲取至少一個用戶的身份信息之前，通過如下任意一種方式生成至少一個用戶的身份信息：方式1：掃描用戶的身份證，識別得到用戶的身份信息；方式2：采集用戶的生物特征，得到用戶的身份信息，其中，生物特征包括如下至少至一：指紋、虹膜、聲音和DNA；方式3：采集用戶輸入的標識信息，并通過加密標識信息生成身份信息。

可選地，基于身份信息，獲取用戶獲得的藥品的藥品信息之前，包括:基于用戶的身份信息登錄藥品網站；驗證用戶的身份信息，在驗證成功的情況下，查詢得到用戶的購買記錄，其中，購買記錄包括：用戶購買的藥品的藥品信息。

可選地，在發送藥品用量和作業參數至控制設備之后，方法還包括：控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備，其中，裝藥指令至少包括：藥品用量；控制設備接收裝載設備反饋的裝藥結果，其中，裝藥結果包括：藥品裝載設備按照藥品用量將藥品裝入作業設備的藥品箱中。

可選地，在需要使用多種藥品的情況下，藥品用量包括如下至少一種信息：每種藥品的用量和混合比例，其中，在控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備之后，方法還包括：裝載設備接收到每種藥品的用量和混合比例從連接的每個藥箱中抽取對應用量的藥品；裝載設備驅動攪拌裝置攪拌混合后的藥品，并將混合后的藥品使用泵送技術裝入作業設備的藥品箱中，得到裝藥結果。

可選地，裝藥指令還包括：移動指令，其中，在控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備之后，方法還包括：藥品裝載設備基于移動指令，按照預定路徑移動至目標位置；其中，控制設備基于作業設備的工作狀態確定預定路徑，并基于預定路徑生成移動指令。

可選地，控制設備基于作業設備的工作狀態確定預定路徑，包括：在作業設備的工作狀態為飛行狀態的情況下，控制設備通過獲取作業設備落地時的位置信息確定目標位置；控制設備基于藥品裝載設備的初始位置和確定的目標位置，確定預定路徑。

可選地，控制設備基于作業設備的工作狀態確定預定路徑，包括：在作業設備的工作狀態為靜止狀態的情況下，控制設備通過獲取作業設備當前的初始位置信息確定目標位置；控制設備基于藥品裝載設備的初始位置和確定的目標位置，確定預定路徑。