[發明專利]控制作業設備作業的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811217288.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109362683A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉波;金曉會
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種控制作業設備作業的方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個用戶的身份信息；

基于所述身份信息，獲取用戶獲得的藥品的藥品信息；

基于所述藥品信息，確定藥品用量和作業設備的作業參數；

發送所述藥品用量和所述作業參數至控制設備，其中，所述控制設備驅動所述作業設備按照所述作業參數作業，并按照所述藥品用量為所述作業設備裝入藥品。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取至少一個用戶的身份信息之前，通過如下任意一種方式生成所述至少一個用戶的身份信息：

方式1：掃描所述用戶的身份證，識別得到所述用戶的身份信息；

方式2：采集所述用戶的生物特征，得到所述用戶的身份信息，其中，所述生物特征包括如下至少至一：指紋、虹膜、聲音和DNA；

方式3：采集所述用戶輸入的標識信息，并通過加密所述標識信息生成所述身份信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述身份信息，獲取用戶獲得的藥品的藥品信息之前，包括：

基于所述用戶的身份信息登錄藥品網站；

驗證所述用戶的身份信息，在驗證成功的情況下，查詢得到所述用戶的購買記錄，其中，所述購買記錄包括：所述用戶購買的藥品的藥品信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在發送所述藥品用量和所述作業參數至控制設備之后，所述方法還包括：

所述控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備，其中，所述裝藥指令至少包括：所述藥品用量；

所述控制設備接收所述裝載設備反饋的裝藥結果，其中，所述裝藥結果包括：所述藥品裝載設備按照所述藥品用量將所述藥品裝入所述作業設備的藥品箱中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在需要使用多種藥品的情況下，所述藥品用量包括如下至少一種信息：每種藥品的用量和混合比例，其中，在所述控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備之后，所述方法還包括：

所述藥品裝載設備接收到所述每種藥品的用量和混合比例從連接的每個藥箱中抽取對應用量的藥品；

所述藥品裝載設備驅動攪拌裝置攪拌混合后的藥品，并將混合后的藥品使用泵送技術裝入所述作業設備的藥品箱中，得到所述裝藥結果。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述裝藥指令還包括：移動指令，其中，在所述控制設備發送裝藥指令至藥品裝載設備之后，所述方法還包括：

所述藥品裝載設備基于所述移動指令，按照預定路徑移動至目標位置；

其中，所述控制設備基于所述作業設備的工作狀態確定所述預定路徑，并基于所述預定路徑生成所述移動指令。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制設備基于所述作業設備的工作狀態確定所述預定路徑，包括：

在所述作業設備的工作狀態為飛行狀態的情況下，所述控制設備通過獲取所述作業設備落地時的位置信息確定所述目標位置；

所述控制設備基于所述藥品裝載設備的初始位置和確定的所述目標位置，確定所述預定路徑。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制設備基于所述作業設備的工作狀態確定所述預定路徑，包括：

在所述作業設備的工作狀態為靜止狀態的情況下，所述控制設備通過獲取所述作業設備當前的初始位置信息確定所述目標位置；

所述控制設備基于所述藥品裝載設備的初始位置和確定的所述目標位置，確定所述預定路徑。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述控制設備基于所述藥品裝載設備的初始位置和確定的所述目標位置，確定所述預定路徑，包括：

獲取所述初始位置和確定的所述目標位置，獲取移動區域；

識別所述移動區域內的地理信息，其中，所述地理信息包括：植物區域、道路區域；

基于所述地理信息確定所述預定路徑。