[發明專利]配藥方法及裝置有效
| 申請號: | 201811217286.3 | 申請日: | 2018-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN109191324B | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 劉波;金曉會 | 申請(專利權)人: | 廣州極飛科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06Q50/02 | 分類號: | G06Q50/02;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;張文華 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 配藥 方法 裝置 | ||
本申請公開了一種配藥方法及裝置。其中,該方法包括:獲取目標區域中農作物的類型,以及農作物的作業環境信息;與藥物容器上設置的無線通信模塊進行通信,獲取藥物容器中所容納藥物的第一藥物類型集合;基于作業環境信息確定與農作物的類型對應的第二藥物類型集合;判斷第二藥物類型集合中的藥物類型是否均存在于第一藥物類型集合中;依據判斷結果確定是否按照第二藥物類型集合進行配藥操作。本申請解決了通過人工進行配藥,效率較低的技術問題。
技術領域
本申請涉及農業領域,具體而言,涉及一種配藥方法及裝置。
背景技術
目前,農戶在對農田進行噴藥時,通過主觀經驗,根據環境信息確定藥物類型,缺乏實際的數據支持,確定的藥品類型的準確率較低;并且,農戶在購買藥品時,一般會親自去農藥實體店或者去網店去購買對應的藥品,并且如果藥品售罄時,會造成農戶時間的浪費;目前都是人工配藥,人工配藥效率較低。
針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本申請實施例提供了一種配藥方法及裝置,以至少解決通過人工進行配藥,效率較低的技術問題。
根據本申請實施例的一個方面,提供了一種配藥方法,包括:獲取目標區域中農作物的類型,以及農作物的作業環境信息;與藥物容器上設置的無線通信模塊進行通信,獲取藥物容器中所容納藥物的第一藥物類型集合;基于作業環境信息確定與農作物的類型對應的第二藥物類型集合;判斷第二藥物類型集合中的藥物類型是否均存在于第一藥物類型集合中;依據判斷結果確定是否按照第二藥物類型集合進行配藥操作。
可選地,依據判斷結果確定是否按照第二藥物類型集合進行配藥操作,包括:在判斷結果指示第二藥物類型集合中的全部藥物類型均存在于第一藥物類型集合時,確定按照第二藥物類型集合進行配藥。
可選地,依據判斷結果確定是否按照第二藥物類型集合進行配藥操作之后,方法還包括:在判斷結果指示第二藥物類型集合中至少部分藥物類型未存在于第一藥物類型集合時,從第一藥物類型集合中確定用于替代至少部分藥物類型的替代藥物類型;依據替代藥物類型和第二藥物類型集合中的其他藥物類型對農作物進行配藥操作。
可選地,從第一藥物類型集合中確定用于替代至少部分藥物類型的替代藥物類型,包括:確定至少部分藥物類型與第一藥物類型集合中的藥物類型的相似度,得到相似度集合,其中,相似度為基于藥性的相似度確定的;基于相似度集合,從第一藥物類型集合中確定最大相似度對應的藥物類型,并將確定的藥物類型作為替代藥物類型。
可選地,基于作業環境信息確定與農作物的類型對應的第二藥物類型集合,包括:確定與農作物類型對應的預測模型,其中,該預測模型為依據農作物的作業環境信息和歷史配藥信息訓練得到的;將作業環境信息輸入至預測模型進行分析,得到第二藥物類型集合。
可選地,獲取目標區域中農作物的類型,包括:獲取目標區域的第一圖像信息,并從第一圖像信息中提取第一特征信息;對第一圖像信息進行灰度處理,得到第二圖像信息;并從第二圖像信息中提取第二特征信息;將第一特征信息和第二特征信息進行融合,得到目標特征信息;將目標特征信息輸入至圖像識別模型進行分析,得到農作物的類型。
可選地,作業環境信息包括以下至少之一信息:光照信息、濕度信息、溫度信息。
可選地,無線通信模塊包括:近場通信芯片、射頻識別芯片。
根據本申請實施例的一個方面,提供了一種配藥裝置,包括:獲取模塊,用于獲取目標區域中農作物的類型,以及農作物的作業環境信息;通信模塊,用于與藥物容器上設置的無線通信模塊進行通信,獲取藥物容器中所容納藥物的第一藥物類型集合;確定模塊,用于基于作業環境信息確定與農作物的類型對應的第二藥物類型集合;判斷模塊,用于判斷第二藥物類型集合中的藥物類型是否均存在于第一藥物類型集合中;配藥模塊,用于依據判斷結果確定是否按照第二藥物類型集合進行配藥操作。
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