[發明專利]配藥方法及裝置

有效

• 申請號: 201811217286.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109191324B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉波;金曉會
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06K17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種配藥方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域中農作物的類型，以及所述農作物的作業環境信息；

與藥物容器上設置的無線通信模塊進行通信，獲取所述藥物容器中所容納藥物的第一藥物類型集合；

基于所述作業環境信息確定與所述農作物的類型對應的第二藥物類型集合；

判斷所述第二藥物類型集合中的藥物類型是否均存在于所述第一藥物類型集合中；

依據判斷結果確定是否按照所述第二藥物類型集合進行配藥操作；

在所述判斷結果指示所述第二藥物類型集合中至少部分藥物類型未存在于所述第一藥物類型集合時，從所述第一藥物類型集合中確定用于替代所述至少部分藥物類型的替代藥物類型；依據所述替代藥物類型和所述第二藥物類型集合中的其他藥物類型對所述農作物進行配藥操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據判斷結果確定是否按照所述第二藥物類型集合進行配藥操作，包括：

在所述判斷結果指示所述第二藥物類型集合中的全部藥物類型均存在于所述第一藥物類型集合時，確定按照所述第二藥物類型集合進行配藥。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述第一藥物類型集合中確定用于替代所述至少部分藥物類型的替代藥物類型，包括：

確定所述至少部分藥物類型與所述第一藥物類型集合中的藥物類型的相似度，得到相似度集合，其中，所述相似度為基于藥性的相似度確定的；

基于所述相似度集合，從所述第一藥物類型集合中確定最大相似度對應的藥物類型，并將確定的藥物類型作為所述替代藥物類型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述作業環境信息確定與所述農作物的類型對應的第二藥物類型集合，包括：

確定與所述農作物類型對應的預測模型，其中，該預測模型為依據農作物的作業環境信息和歷史配藥信息訓練得到的；

將所述作業環境信息輸入至所述預測模型進行分析，得到所述第二藥物類型集合。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標區域中農作物的類型，包括：

獲取所述目標區域的第一圖像信息，并從所述第一圖像信息中提取第一特征信息；

對所述第一圖像信息進行灰度處理，得到第二圖像信息；并從所述第二圖像信息中提取第二特征信息；

將所述第一特征信息和第二特征信息進行融合，得到目標特征信息；

將所述目標特征信息輸入至圖像識別模型進行分析，得到所述農作物的類型。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述作業環境信息包括以下至少之一信息：光照信息、濕度信息、溫度信息。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述無線通信模塊包括:近場通信芯片、射頻識別芯片。

8.一種配藥裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標區域中農作物的類型，以及所述農作物的作業環境信息；

通信模塊，用于與藥物容器上設置的無線通信模塊進行通信，獲取所述藥物容器中所容納藥物的第一藥物類型集合；

確定模塊，用于基于所述作業環境信息確定與所述農作物的類型對應的第二藥物類型集合；

判斷模塊，用于判斷所述第二藥物類型集合中的藥物類型是否均存在于所述第一藥物類型集合中；

配藥模塊，用于依據判斷結果確定是否按照所述第二藥物類型集合進行配藥操作；

在所述判斷結果指示所述第二藥物類型集合中至少部分藥物類型未存在于所述第一藥物類型集合時，從所述第一藥物類型集合中確定用于替代所述至少部分藥物類型的替代藥物類型；依據所述替代藥物類型和所述第二藥物類型集合中的其他藥物類型對所述農作物進行配藥操作。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的配藥方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任意一項所述的配藥方法。