[發(fā)明專利]害蟲活動時間段的確定方法及裝置、施藥時間的確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811217259.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109197273B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉波;何俊毅
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

本申請公開了一種害蟲活動時間段的確定方法及裝置、施藥時間的確定方法。其中，該方法包括：在預設時間段內(nèi)持續(xù)獲取目標區(qū)域的圖像，其中，持續(xù)獲取的圖像中至少部分圖像存在害蟲；確定圖像中害蟲的數(shù)量；依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段。本申請解決了由于害蟲的大規(guī)模活動時間與農(nóng)藥的噴灑時間不一致導致農(nóng)藥藥效降低造成的殺蟲效果不理想的技術問題。

技術領域

本申請涉及農(nóng)業(yè)自動化領域，具體而言，涉及一種害蟲活動時間段的確定方法及裝置、施藥時間的確定方法。

背景技術

對農(nóng)作物生長區(qū)域噴灑農(nóng)藥進行殺蟲時，一般會根據(jù)人們的工作時間和作息規(guī)律進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)，實際上往往存在害蟲的活動時間與人們的工作時間和作息規(guī)律不一致的問題，如果人們在噴灑農(nóng)藥時，害蟲沒有大規(guī)模活動，而等害蟲大規(guī)模活動時，即便能起到殺蟲效果，但農(nóng)藥的藥效隨著噴灑時間的增長會不可避免地發(fā)生藥效降低的現(xiàn)象，進而影響殺蟲效果。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種害蟲活動時間段的確定方法及裝置、施藥時間的確定方法，以至少解決由于害蟲的大規(guī)模活動時間與農(nóng)藥的噴灑時間不一致導致農(nóng)藥藥效降低造成的殺蟲效果不理想的技術問題。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種害蟲活動時間段的確定方法，包括：在預設時間段內(nèi)持續(xù)獲取目標區(qū)域的圖像，其中，持續(xù)獲取的圖像中至少部分圖像存在害蟲；確定圖像中害蟲的數(shù)量；依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段。

可選地，依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段包括：比較害蟲的數(shù)量和第一預設閾值；確定害蟲的數(shù)量大于第一預設閾值的持續(xù)時間，將該持續(xù)時間作為害蟲的活動時間段，其中，持續(xù)時間為第一時刻和第二時刻之間的時長，第一時刻為檢測到害蟲的數(shù)量大于第一預設閾值時所對應圖像的采集時刻，第二時刻為檢測到害蟲的數(shù)量小于第一預設閾值時所對應圖像的采集時刻。

可選地，依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段還包括：在預設的時間段內(nèi)持續(xù)記錄各個采樣時間點的害蟲的數(shù)量；依據(jù)數(shù)量隨時間變化的趨勢確定害蟲的數(shù)量隨時間變化的曲線；基于曲線確定害蟲的活動時間段。

可選地，依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段還包括：按照圖像的采集時間對圖像進行分組；確定每組圖像的各個圖像中害蟲的數(shù)量；確定每組圖像中害蟲的數(shù)量大于第二預設閾值的圖像，并將害蟲的數(shù)量大于第二預設閾值的圖像的采集時間所屬的預設取值區(qū)間作為害蟲的活動時間段。

可選地，每組圖像的各個圖像中害蟲的數(shù)量通過以下方式確定：獲取目標區(qū)域中害蟲的熱紅外圖像；依據(jù)熱紅外圖像確定害蟲的第一數(shù)量；確定目標區(qū)域的光譜圖像中害蟲的第二數(shù)量；比較第一數(shù)量和第二數(shù)量是否相同；在相同時，將第一數(shù)量和第二數(shù)量中的任意一個作為害蟲的數(shù)量；在不同時，確定第一數(shù)量和第二數(shù)量的差值，并在差值小于第三預設閾值時，將第一數(shù)量和第二數(shù)量的平均值作為害蟲的數(shù)量。

可選地，確定圖像中害蟲的數(shù)量，包括：確定害蟲的種類，以及每種害蟲的數(shù)量；依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段，包括：依據(jù)每種害蟲的數(shù)量確定每種害蟲的活動時間段。

根據(jù)本申請實施例的另一方面，還提供了一種施藥時間的確定方法，包括：在預設的時間段內(nèi)持續(xù)獲取目標區(qū)域的圖像，其中，持續(xù)獲取的圖像中至少部分圖像存在害蟲；確定圖像中害蟲的數(shù)量；依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段；依據(jù)害蟲的活動的時間段確定對目標區(qū)域的施藥時間。

可選地，依據(jù)數(shù)量確定害蟲的活動時間段包括：比較害蟲的數(shù)量和第一預設閾值；確定害蟲的數(shù)量大于第一預設閾值的持續(xù)時間，將該持續(xù)時間作為害蟲的活動時間段，其中，持續(xù)時間為第一時刻和第二時刻之間的時長，第一時刻為檢測到害蟲的數(shù)量大于第一預設閾值時所對應圖像的采集時刻，第二時刻為檢測到害蟲的數(shù)量小于第一預設閾值時所對應圖像的采集時刻。