[發(fā)明專(zhuān)利]害蟲(chóng)活動(dòng)時(shí)間段的確定方法及裝置、施藥時(shí)間的確定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811217259.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109197273B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;何俊毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種害蟲(chóng)活動(dòng)時(shí)間段的確定方法，其特征在于，包括：

在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像，其中，持續(xù)獲取的圖像中至少部分圖像存在害蟲(chóng)，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括預(yù)設(shè)小時(shí)；

確定所述圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量；

依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段；

依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段包括：比較所述害蟲(chóng)的數(shù)量和第一預(yù)設(shè)閾值；確定所述害蟲(chóng)的數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時(shí)間，將該持續(xù)時(shí)間作為所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段，其中，所述持續(xù)時(shí)間為第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，所述第一時(shí)刻為檢測(cè)到所述害蟲(chóng)的數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)所對(duì)應(yīng)圖像的采集時(shí)刻，所述第二時(shí)刻為檢測(cè)到所述害蟲(chóng)的數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)所對(duì)應(yīng)圖像的采集時(shí)刻；

所述方法還包括：獲取所述害蟲(chóng)發(fā)出的聲音的音頻數(shù)據(jù)；如果所述音頻數(shù)據(jù)的音量高于第四預(yù)設(shè)閾值，確定所述音頻數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段；

所述方法還包括：改變所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境，以改變所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段還包括：

在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)持續(xù)記錄各個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)的害蟲(chóng)的數(shù)量；

依據(jù)所述數(shù)量隨時(shí)間變化的趨勢(shì)確定所述害蟲(chóng)的數(shù)量隨時(shí)間變化的曲線；

基于所述曲線確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述數(shù)量確定害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段還包括：

按照所述圖像的采集時(shí)間對(duì)所述圖像進(jìn)行分組；

確定每組圖像的各個(gè)圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量；

確定所述每組圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值的圖像，并將所述害蟲(chóng)的數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)閾值的圖像的采集時(shí)間所屬的預(yù)設(shè)取值區(qū)間作為所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每組圖像的各個(gè)圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量通過(guò)以下方式確定：

獲取所述目標(biāo)區(qū)域中害蟲(chóng)的熱紅外圖像；依據(jù)所述熱紅外圖像確定所述害蟲(chóng)的第一數(shù)量；

確定所述目標(biāo)區(qū)域的光譜圖像中所述害蟲(chóng)的第二數(shù)量；

比較所述第一數(shù)量和第二數(shù)量是否相同；

在相同時(shí)，將所述第一數(shù)量和第二數(shù)量中的任意一個(gè)作為所述害蟲(chóng)的數(shù)量；

在不同時(shí)，確定所述第一數(shù)量和第二數(shù)量的差值，并在所述差值小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述第一數(shù)量和第二數(shù)量的平均值作為所述害蟲(chóng)的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

確定所述圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量，包括：確定所述害蟲(chóng)的種類(lèi)；以及每種害蟲(chóng)的數(shù)量；

依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段，包括：依據(jù)所述每種害蟲(chóng)的數(shù)量確定所述每種害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段。

6.一種施藥時(shí)間的確定方法，其特征在于，包括：

在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像，其中，持續(xù)獲取的圖像中至少部分圖像存在害蟲(chóng)，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括預(yù)設(shè)小時(shí)；

確定所述圖像中害蟲(chóng)的數(shù)量；

依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段；

依據(jù)所述害蟲(chóng)的活動(dòng)的時(shí)間段確定對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的施藥時(shí)間；

依據(jù)所述數(shù)量確定所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段包括：比較所述害蟲(chóng)的數(shù)量和第一預(yù)設(shè)閾值；確定所述害蟲(chóng)的數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時(shí)間，將該持續(xù)時(shí)間作為所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段，其中，所述持續(xù)時(shí)間為第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，所述第一時(shí)刻為檢測(cè)到所述害蟲(chóng)的數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)所對(duì)應(yīng)圖像的采集時(shí)刻，所述第二時(shí)刻為檢測(cè)到所述害蟲(chóng)的數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)所對(duì)應(yīng)圖像的采集時(shí)刻；

依據(jù)所述害蟲(chóng)的活動(dòng)的時(shí)間段確定對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的施藥時(shí)間之前，所述方法還包括：獲取所述害蟲(chóng)發(fā)出的聲音的音頻數(shù)據(jù)；如果所述音頻數(shù)據(jù)的音量高于第四預(yù)設(shè)閾值，確定所述音頻數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段；

依據(jù)所述害蟲(chóng)的活動(dòng)的時(shí)間段確定對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的施藥時(shí)間之前，所述方法還包括：改變所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境，以改變所述害蟲(chóng)的活動(dòng)時(shí)間段。