[發明專利]一種掃地機器人的集成導航裝置

在審

• 申請號: 201811216399.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109222766A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳良;高瑜;金晟
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞久智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發明公開了一種掃地機器人的集成導航裝置，包括底座和頂蓋，所述底座的上表面四端均開設有固定孔，且固定孔的內側和頂蓋的表面均預留有透氣孔，所述底座的中部表面交叉開設有引導槽，且引導槽的內部設置有固定柱，并且固定柱的中部連接有連接桿，同時連接桿通過下側的底板與引導槽相互連接，所述連接桿的上部固定有下固定板，且下固定板的上部內側安裝有集成導航芯片本體，并且集成導航芯片本體的上部設置有上固定板，所述頂蓋通過左側下部的轉柱與底座相互固定。該掃地機器人的集成導航裝置，通過上固定板和透氣孔的使用，使該裝置在正常使用時，可以將內部的空氣和外部的空氣相互傳統，避免內部的溫度過高，提高了自身的安全性。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種掃地機器人的集成導航裝置。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，在使用掃地機器人時，往往需要配置集成導航裝置，不然很容易發生碰撞，從而造成損壞，不利于長時間的使用。

而在現有的集成導航裝置中，大多數都沒有防撞功能，從而在長時間使用時，很容易發生損壞，導致自身的實用性較差，并且長時間的使用，內部容易產生較多的熱量，散熱效果較差，很容易發生損壞。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種掃地機器人的集成導航裝置，解決了而在現有的集成導航裝置中，大多數都沒有防撞功能，并且長時間的使用，內部容易產生較多的熱量，散熱效果較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人的集成導航裝置，包括底座和頂蓋，所述底座的上表面四端均開設有固定孔，且固定孔的內側和頂蓋的表面均預留有透氣孔，所述底座的中部表面交叉開設有引導槽，且引導槽的內部設置有固定柱，并且固定柱的中部連接有連接桿，同時連接桿通過下側的底板與引導槽相互連接，所述連接桿的上部固定有下固定板，且下固定板的上部內側安裝有集成導航芯片本體，并且集成導航芯片本體的上部設置有上固定板，所述頂蓋通過左側下部的轉柱與底座相互固定。

優選的，所述透氣孔的橫切面形狀為扇形，且透氣孔等角度分布在底座的內側表面和頂蓋的內側表面。

優選的，所述引導槽設置有兩個，且2個引導槽呈交叉設置，并且引導槽和底板的連接方式為嵌套連接。

優選的，所述連接桿通過固定柱與底座構成彈性結構，且連接桿和固定柱為一體化結構，并且固定柱為彈性材質。

優選的，所述下固定板和上固定板的橫切面面積相同，且上固定板的剖面形狀呈“U”形，并且下固定板和上固定板的連接方式為鑲嵌連接。

優選的，所述上固定板的表面呈網格狀。

優選的，所述頂蓋通過轉柱與底座構成旋轉結構，且頂蓋的邊緣與底座的上表面連接方式為磁力吸附連接。

（三）有益效果

本發明提供了一種掃地機器人的集成導航裝置。具備以下有益效果：

（1）、該掃地機器人的集成導航裝置，通過引導槽、固定柱和底板的使用，使該裝置通過引導槽和底板的連接，從而對上側的連接桿起到固定的效果，避免發生晃動的情況，之后在受到碰撞時，連接桿周圍的固定柱能夠起到緩解沖擊的作用，提高了自身的實用性，使該裝置具有減震的效果。

（2）、該掃地機器人的集成導航裝置，通過上固定板和透氣孔的使用，使該裝置在正常使用時，可以將內部的空氣和外部的空氣相互傳統，避免內部的溫度過高，提高了自身的安全性。

附圖說明

圖1為本發明橫切面俯視結構示意圖；