[發(fā)明專(zhuān)利]一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811216399.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109222766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良;高瑜;金晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州瑞久智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，包括底座（1）和頂蓋（12），其特征在于：所述底座（1）的上表面四端均開(kāi)設(shè)有固定孔（2），且固定孔（2）的內(nèi)側(cè)和頂蓋（12）的表面均預(yù)留有透氣孔（3），所述底座（1）的中部表面交叉開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽（4），且引導(dǎo)槽（4）的內(nèi)部設(shè)置有固定柱（5），并且固定柱（5）的中部連接有連接桿（6），同時(shí)連接桿（6）通過(guò)下側(cè)的底板（7）與引導(dǎo)槽（4）相互連接，所述連接桿（6）的上部固定有下固定板（8），且下固定板（8）的上部?jī)?nèi)側(cè)安裝有集成導(dǎo)航芯片本體（9），并且集成導(dǎo)航芯片本體（9）的上部設(shè)置有上固定板（10），所述頂蓋（12）通過(guò)左側(cè)下部的轉(zhuǎn)柱（11）與底座（1）相互固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述透氣孔（3）的橫切面形狀為扇形，且透氣孔（3）等角度分布在底座（1）的內(nèi)側(cè)表面和頂蓋（12）的內(nèi)側(cè)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)槽（4）設(shè)置有兩個(gè)，且2個(gè)引導(dǎo)槽（4）呈交叉設(shè)置，并且引導(dǎo)槽（4）和底板（7）的連接方式為嵌套連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述連接桿（6）通過(guò)固定柱（5）與底座（1）構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且連接桿（6）和固定柱（5）為一體化結(jié)構(gòu)，并且固定柱（5）為彈性材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述下固定板（8）和上固定板（10）的橫切面面積相同，且上固定板（10）的剖面形狀呈“U”形，并且下固定板（8）和上固定板（10）的連接方式為鑲嵌連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述上固定板（10）的表面呈網(wǎng)格狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的集成導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述頂蓋（12）通過(guò)轉(zhuǎn)柱（11）與底座（1）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且頂蓋（12）的邊緣與底座（1）的上表面連接方式為磁力吸附連接。