[發(fā)明專利]一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811216204.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109238233B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 梁鑫;殷坤龍;郭子正;康璇;楊永剛;檀夢皎;張俞
• 申請（專利權）人: 中國地質(zhì)大學（武漢）
• 主分類號: G01C9/02
• 分類號: G01C9/02
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置，所述測斜管內(nèi)設相對的兩導向槽，所述測斜探頭上部設有上滾輪組件，下部設有下滾輪組件，所述上滾輪組件和所述下滾輪組件傾斜相同角度，所述上滾輪組件或所述下滾輪組件卡入兩所述導向槽使所述測斜探頭卡孔，其特征在于：所述拾取裝置包括導向裝置、拾取組件和傳力桿，所述導向裝置包括導向桿，所述導向桿設有導向輪組件，所述導向輪組件和所述上滾輪組件傾斜相同角度，所述拾取組件包括約束筒，所述約束筒下端設有拾取頭，所述拾取頭設有卡槽，所述約束筒上端連接所述導向桿下端，且所述卡槽位于所述導向輪組件向上傾斜一端的正下方，所述導向桿上端連接所述傳力桿，所述導向輪組件沿著兩所述導向槽下滑，所述卡槽沿著一所述導向槽槽口下滑，使所述約束筒伸入所述測斜管內(nèi)，下壓所述傳力桿，所述卡槽依次卡住所述上滾輪組件和所述下滾輪組件，所述上滾輪組件轉(zhuǎn)動并與所述測斜探頭上部進入所述拾取頭內(nèi)，所述下滾輪組件轉(zhuǎn)動并與所述測斜探頭下部進入所述拾取頭內(nèi)，上提所述傳力桿和所述測斜探頭，取出所述測斜探頭；

所述約束筒上端螺紋連接所述導向桿下端，所述導向桿上端螺紋連接所述傳力桿，所述傳力桿包括多根傳力螺桿，相鄰兩所述傳力螺桿螺紋連接，所述拾取頭為空心半圓柱筒體，所述卡槽設置于所述拾取頭下端中部，所述卡槽為開口向下U形槽。

2.如權利要求1所述的一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置，其特征在于：所述導向輪組件包括輪軸和兩滾輪，所述輪軸兩端各轉(zhuǎn)動連接一所述滾輪，所述輪軸傾斜設置且中部轉(zhuǎn)動連接于所述導向桿，所述卡槽設置于一所述輪軸向上傾斜一端的所述滾輪正下方。

3.如權利要求1所述的一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置，其特征在于：所述導向桿上設有一個或多個與導向輪組件相同的輔助導向輪組件，所有輔助導向輪組件和所述導向輪組件一起沿著兩所述導向槽滑動，使所述導向裝置滑入所述測斜管。

4.如權利要求1所述的一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置，其特征在于：所述測斜探頭設有控制電纜，所述控制電纜用于牽引所述測斜探頭升降，所述約束筒側(cè)壁設有線槽，所述測斜探頭進入所述約束筒內(nèi)時所述控制電纜可由所述線槽漏出。

5.如權利要求1所述的一種測斜管內(nèi)卡孔測斜探頭拾取裝置，其特征在于：所述約束筒外徑小于所述測斜管內(nèi)徑，所述約束筒內(nèi)徑大于所述測斜探頭直徑。