[發明專利]一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置

在審

• 申請號: 201811215724.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109132458A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 周正元;渠婉婉;韓鳳
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本發明公開了一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置，包括夾緊機構、翻轉機構和垂直傳輸機構，所述夾緊機構與翻轉機構通過連接軸固定連接，所述翻轉機構通過連接板與垂直傳輸機構固定連接，所述垂直傳輸機構與垂直滑塊底座固定連接。本發明采用專用氣動夾緊裝置夾緊一定規格的絕緣子，夾緊力大，夾緊可靠；利用回轉驅動電機和蝸輪蝸桿減速器驅動絕緣子翻轉，省時省力，安全系數高；采用電機驅動絕緣子升降，結構最簡，動作最少，時間最短；與人工翻轉傳輸相比，本發明公開的絕緣子檢測專用裝置操作簡單，更加省時省力，安全可靠；與通用機械手相比，成本低，效率高。

技術領域

本發明屬于檢測裝置領域，具體涉及一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置。

背景技術

高壓絕緣子用于350KV高壓架空輸配電線路中的絕緣和固定導線，一般由絕緣子元件組成絕緣子串，用于不同電壓等級的線路上。如果在該部件上出現鐵銹、裂紋、無釉等缺陷，會嚴重縮短絕緣子的壽命，同時影響高壓線的電傳輸效果。絕緣子專用檢測裝置主要針對絕緣子表面出現的劃痕、紋裂、鐵銹、尺寸誤差等進行檢測，采用多路視覺，全面覆蓋絕緣子表面所有釉面。檢測完成后，對于出現的缺陷進行分類別播報，從而診斷與追溯上游產線問題，對生產產線工藝進行改進。

由于絕緣子正反面都有釉面，這就需要在一面檢測完成后，翻轉絕緣子，將其搬運到另外一個檢測點檢測另外一面。絕緣子采用工業陶瓷制造，直徑大，重量重，人工移動翻轉時費時費力，且有一定安全隱患。用通用工業機器人搬運，也要重新設計制造專用夾爪，且承載大重量工業機器人的購置生產成本極高，加重企業的經濟負擔，因此，亟需設計一種專用于高壓絕緣子的翻轉傳輸裝置，既能減輕操作難度，又能將成本投入降到最低。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明旨在提供一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置，與人工翻轉傳輸相比，省時省力，安全可靠；與通用機械手相比，成本低，效率高。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置，包括夾緊機構、翻轉機構和垂直傳輸機構，所述夾緊機構與翻轉機構通過連接軸固定連接，所述翻轉機構通過連接板與垂直傳輸機構固定連接，所述垂直傳輸機構與垂直滑塊底座固定連接。

進一步地，所述夾緊機構包括連接背板、導向底座、絕緣子夾塊和氣動夾緊裝置，在連接背板前部的左、右兩側分別設有一個所述導向底座，在每個導向底座前部連接一個所述絕緣子夾塊，絕緣子夾塊與導向底座的連接端設有水平延伸的夾塊燕尾，在導向底座上與夾塊燕尾對應的位置設有與其相適配的外燕尾，所述絕緣子夾塊可在導向底座上水平滑動，在兩個絕緣子夾塊相對的側面上設有V型槽，每個絕緣子夾塊分別與一個氣動夾緊裝置通過氣缸接頭相連接，所述氣動夾緊裝置包括L型氣缸座和固定在其上的氣缸，所述L型氣缸座設在連接背板的左、右兩側的端部位置，所述氣缸的輸出端與氣缸接頭相連接。

進一步地，所述翻轉機構包括回轉驅動電機和與其相連的蝸輪蝸桿減速器，所述回轉驅動電機的輸出端與蝸輪蝸桿減速器的蝸桿傳動連接，蝸桿與蝸輪蝸桿減速器內的蝸輪嚙合，在連接軸小端有縱向延伸的軸孔，所述軸孔的孔徑與蝸輪軸的外徑相適配，所述蝸輪軸與連接軸通過軸孔配合固定連接。

進一步地，所述垂直傳輸機構的外部滑座結構為?型，在滑座內部的左、右兩側各設有一條垂直的滑塊導軌，在滑塊導軌上連接適配的垂直滑塊，所述垂直滑塊的前側面與連接板固定連接，在滑座內部的中間位置豎直設有一根垂直絲杠，在垂直滑塊內部的水平滑動板上設有連接通孔，在連接通孔內設有絲杠螺母，所述垂直絲杠通過絲杠螺母與垂直滑塊連接，在滑座的頂部設有垂直滑塊驅動電機，垂直滑塊驅動電機的電機軸通過聯軸器與垂直絲杠的頂部傳動連接。

進一步地，在所述垂直絲杠的頂部活動套接一個水平設置的垂直絲杠支架，所述垂直絲杠支架與滑座內壁固定連接。

進一步地，在所述V型槽表面設有橡膠墊板。

進一步地，在垂直滑塊底座后方的左、右兩側分別設有一塊三角加強板。