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[發明專利]一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置在審

專利信息
申請號: 201811215724.2 申請日: 2018-10-18
公開(公告)號: CN109132458A 公開(公告)日: 2019-01-04
發明(設計)人: 周正元;渠婉婉;韓鳳 申請(專利權)人: 常州信息職業技術學院
主分類號: B65G47/248 分類號: B65G47/248
代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 代理人: 朱曉凱
地址: 213164 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 絕緣子 垂直傳輸機構 絕緣子檢測 翻轉機構 翻轉傳輸裝置 夾緊機構 翻轉 夾緊 省時 省力 蝸輪蝸桿減速器 回轉驅動電機 氣動夾緊裝置 通用機械手 安全系數 垂直滑塊 電機驅動 專用裝置 夾緊力 連接板 連接軸 底座 升降 傳輸 驅動
【權利要求書】:

1.一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,該裝置包括夾緊機構、翻轉機構和垂直傳輸機構,所述夾緊機構與翻轉機構通過連接軸(18)固定連接,所述翻轉機構通過連接板(11)與垂直傳輸機構固定連接,所述垂直傳輸機構與垂直滑塊底座(9)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,所述夾緊機構包括連接背板(6)、導向底座(7)、絕緣子夾塊(2)和氣動夾緊裝置,在連接背板(6)前部的左、右兩側分別設有一個所述導向底座(7),在每個導向底座(7)前部連接一個所述絕緣子夾塊(2),絕緣子夾塊(2)與導向底座(7)的連接端設有水平延伸的夾塊燕尾(2-1),在導向底座(7)上與夾塊燕尾(2-1)對應的位置設有與其相適配的外燕尾,在兩個絕緣子夾塊(2)相對的側面上設有V型槽(2-2),每個絕緣子夾塊(2)分別與一個氣動夾緊裝置通過氣缸接頭(3)相連接,所述氣動夾緊裝置包括L型氣缸座(4)和固定在其上的氣缸(5),所述L型氣缸座(4)設在連接背板(6)的左、右兩側的端部位置,所述氣缸(5)的輸出端與氣缸接頭(3)相連接。

3.如權利要求2所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,所述翻轉機構包括回轉驅動電機(8)和與其相連的蝸輪蝸桿減速器(10),所述回轉驅動電機(8)的輸出端與蝸輪蝸桿減速器(10)的蝸桿傳動連接,蝸桿與蝸輪蝸桿減速器(10)內的蝸輪嚙合,在連接軸(18)小端有縱向延伸的軸孔,所述軸孔的孔徑與蝸輪軸(10-1)的外徑相適配,所述蝸輪軸(10-1)與連接軸(18)通過軸孔配合固定連接。

4.如權利要求3所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,所述垂直傳輸機構的外部滑座結構為?型,在滑座內部的左、右兩側各設有一條垂直的滑塊導軌(13),在滑塊導軌(13)上連接適配的垂直滑塊(12),所述垂直滑塊(12)的前側面與連接板(11)固定連接,在滑座內部的中間位置豎直設有一根垂直絲杠(14),在垂直滑塊(12)內部的水平滑動板上設有連接通孔,在連接通孔內設有絲杠螺母,所述垂直絲杠(14)通過絲杠螺母與垂直滑塊(12)連接,在滑座的頂部設有垂直滑塊驅動電機(17),垂直滑塊驅動電機(17)的電機軸通過聯軸器(16)與垂直絲杠(14)的頂部傳動連接。

5.如權利要求4所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,在所述垂直絲杠(14)的頂部活動套接一個水平設置的垂直絲杠支架(15),所述垂直絲杠支架(15)與滑座內壁固定連接。

6.如權利要求5所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,在所述V型槽(2-2)表面設有橡膠墊板(19)。

7.如權利要求6所述的一種絕緣子檢測用翻轉傳輸裝置,其特征在于,在垂直滑塊底座(9)后方的左、右兩側分別設有一塊三角加強板。

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