[發(fā)明專利]一種智能交互機器人及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811215717.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109301604A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 張金蓮
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/70;H01R43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能交互機器人及其使用方法，包括固定在墻體中的充電座以及與機器人電連的充電頭，所述充電座中設(shè)有開口向右的插槽，所述插槽底壁中連通設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔，所述第一轉(zhuǎn)動腔前后端壁中可轉(zhuǎn)動的安裝有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪以及位于所述轉(zhuǎn)動齒輪后側(cè)的第一錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動腔內(nèi)底壁設(shè)有第二轉(zhuǎn)動腔，所述第二轉(zhuǎn)動腔與所述第一轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第三錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔左側(cè)的所述充電座中左右延伸設(shè)置有滑動腔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能交互機器人及其使用方法。

背景技術(shù)

隨著智能時代的高速發(fā)展，一些智能交互機器人在各大領(lǐng)域中使用及其廣泛，智能交互機器人在工作一端時間后需要進行充電操作，而傳統(tǒng)中用于機器人充電的充電座設(shè)置模式單一，其內(nèi)部的導(dǎo)電部位外漏，人為意外接觸后易造成觸電事故的發(fā)生，存在較大的安全隱患，同時，傳統(tǒng)中的智能交互機器人在充電連接時穩(wěn)定性較差，容易造成意外斷電現(xiàn)象，給正常的充電操作帶來極大不變，存在較大缺陷，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種智能交互機器人及其使用方法。

本發(fā)明裝置的一種智能交互機器人及其使用方法，包括固定在墻體中的充電座以及與機器人電連的充電頭 ，所述充電座中設(shè)有開口向右的插槽，所述插槽底壁中連通設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔，所述第一轉(zhuǎn)動腔前后端壁中可轉(zhuǎn)動的安裝有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪以及位于所述轉(zhuǎn)動齒輪后側(cè)的第一錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動腔內(nèi)底壁設(shè)有第二轉(zhuǎn)動腔，所述第二轉(zhuǎn)動腔與所述第一轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第三錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔左側(cè)的所述充電座中左右延伸設(shè)置有滑動腔，所述滑動腔與所述第二轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第一螺紋桿，所述第二轉(zhuǎn)動腔中的所述第一螺紋桿上固定設(shè)有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，所述滑動腔中滑動安裝有與所述第一螺紋桿螺紋配合連接的滑動斜塊，所述滑動腔內(nèi)頂壁設(shè)有通槽，所述滑動斜塊頂部端面內(nèi)固定設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機頂部動力連接有伸入所述通槽中的第五錐齒輪，所述滑動斜塊內(nèi)底壁設(shè)有第一滑動槽，所述第一滑動槽中滑動安裝有頂壓斜塊，所述頂壓斜塊底部轉(zhuǎn)動配合安裝有第六錐齒輪，所述第一滑動槽內(nèi)底壁設(shè)有第三轉(zhuǎn)動腔，所述第三轉(zhuǎn)動腔右側(cè)的所述充電座中向右延伸設(shè)置有第三滑動槽，所述第三滑動槽中滑動安裝有導(dǎo)插斜臂，所述導(dǎo)插斜臂中設(shè)有開口朝左的螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋配合連接有伸入所述第三轉(zhuǎn)動腔中的第二螺紋桿，所述第三轉(zhuǎn)動腔中的所述第二螺紋桿上固定設(shè)有第六錐齒輪，所述第三滑動槽右側(cè)端壁連通設(shè)置有開口朝外的銜接槽，所述銜接槽上下端壁中對稱設(shè)有鎖定孔，所述充電左側(cè)端面上方向左延伸設(shè)置有導(dǎo)電桿，所述導(dǎo)電桿底部端面設(shè)有齒條，所述充電左側(cè)端面下方固定設(shè)有銜接塊，所述銜接塊中設(shè)有開口朝左的導(dǎo)插孔，所述導(dǎo)插孔上下端壁中對稱設(shè)有開口朝外的伸縮槽，所述伸縮槽中滑動安裝有鎖定斜塊。

進一步的技術(shù)方案，所述滑動腔左側(cè)的所述充電座中上下延伸設(shè)置有傳動槽，所述傳動槽與所述通槽之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述傳動槽中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第一傳動輪，所述通槽中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第七錐齒輪，所述傳動槽與所述第三轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第三轉(zhuǎn)動軸，所述傳動槽中的所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間通過傳動帶傳動配合連接，所述第三轉(zhuǎn)動腔的所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第八錐齒輪。

進一步的技術(shù)方案，所述通槽內(nèi)頂壁設(shè)有接電腔，所述通槽與所述接電腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第四轉(zhuǎn)動軸，所述通槽中的所述第四轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有與所述第七錐齒輪相嚙合的第九錐齒輪，所述接電腔中的所述第四轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤外圓上設(shè)有第一導(dǎo)電片，所述接電腔內(nèi)壁中設(shè)有與市電連接的供電片有益地或示例性地，其中，所述插槽內(nèi)頂壁中設(shè)有與所述第一導(dǎo)電片電連的第二導(dǎo)電片。