[發(fā)明專利]一種智能交互機器人及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811215717.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109301604A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 張金蓮
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/70;H01R43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能交互機器人及其使用方法，包括固定在墻體中的充電座以及與機器人電連的充電頭 ，其特征在于：所述充電座中設(shè)有開口向右的插槽，所述插槽底壁中連通設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔，所述第一轉(zhuǎn)動腔前后端壁中可轉(zhuǎn)動的安裝有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪以及位于所述轉(zhuǎn)動齒輪后側(cè)的第一錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動腔內(nèi)底壁設(shè)有第二轉(zhuǎn)動腔，所述第二轉(zhuǎn)動腔與所述第一轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第三錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動腔左側(cè)的所述充電座中左右延伸設(shè)置有滑動腔，所述滑動腔與所述第二轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第一螺紋桿，所述第二轉(zhuǎn)動腔中的所述第一螺紋桿上固定設(shè)有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，所述滑動腔中滑動安裝有與所述第一螺紋桿螺紋配合連接的滑動斜塊，所述滑動腔內(nèi)頂壁設(shè)有通槽，所述滑動斜塊頂部端面內(nèi)固定設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機頂部動力連接有伸入所述通槽中的第五錐齒輪，所述滑動斜塊內(nèi)底壁設(shè)有第一滑動槽，所述第一滑動槽中滑動安裝有頂壓斜塊，所述頂壓斜塊底部轉(zhuǎn)動配合安裝有第六錐齒輪，所述第一滑動槽內(nèi)底壁設(shè)有第三轉(zhuǎn)動腔，所述第三轉(zhuǎn)動腔右側(cè)的所述充電座中向右延伸設(shè)置有第三滑動槽，所述第三滑動槽中滑動安裝有導(dǎo)插斜臂，所述導(dǎo)插斜臂中設(shè)有開口朝左的螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋配合連接有伸入所述第三轉(zhuǎn)動腔中的第二螺紋桿，所述第三轉(zhuǎn)動腔中的所述第二螺紋桿上固定設(shè)有第六錐齒輪，所述第三滑動槽右側(cè)端壁連通設(shè)置有開口朝外的銜接槽，所述銜接槽上下端壁中對稱設(shè)有鎖定孔，所述充電左側(cè)端面上方向左延伸設(shè)置有導(dǎo)電桿，所述導(dǎo)電桿底部端面設(shè)有齒條，所述充電左側(cè)端面下方固定設(shè)有銜接塊，所述銜接塊中設(shè)有開口朝左的導(dǎo)插孔，所述導(dǎo)插孔上下端壁中對稱設(shè)有開口朝外的伸縮槽，所述伸縮槽中滑動安裝有鎖定斜塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交互機器人及其使用方法，其特征在于：所述滑動腔左側(cè)的所述充電座中上下延伸設(shè)置有傳動槽，所述傳動槽與所述通槽之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述傳動槽中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第一傳動輪，所述通槽中的所述第二轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第七錐齒輪，所述傳動槽與所述第三轉(zhuǎn)動腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第三轉(zhuǎn)動軸，所述傳動槽中的所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間通過傳動帶傳動配合連接，所述第三轉(zhuǎn)動腔的所述第三轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第八錐齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交互機器人及其使用方法，其特征在于：所述通槽內(nèi)頂壁設(shè)有接電腔，所述通槽與所述接電腔之間轉(zhuǎn)動配合安裝有第四轉(zhuǎn)動軸，所述通槽中的所述第四轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有與所述第七錐齒輪相嚙合的第九錐齒輪，所述接電腔中的所述第四轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤外圓上設(shè)有第一導(dǎo)電片，所述接電腔內(nèi)壁中設(shè)有與市電連接的供電片有益地或示例性地，其中，所述插槽內(nèi)頂壁中設(shè)有與所述第一導(dǎo)電片電連的第二導(dǎo)電片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交互機器人及其使用方法，其特征在于：所述第一滑動槽左右端壁中對稱設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽中滑動安裝有與所述頂壓斜塊固定連接的第一限位塊，所述第一限位槽內(nèi)底壁設(shè)有與所述第一限位塊相抵的第一頂壓彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交互機器人及其使用方法，其特征在于：所述伸縮槽左右端壁中對稱設(shè)有第二限位槽，所述第二限位槽中滑動安裝有與所述鎖定斜塊固定連接的第二限位塊，所述第二限位槽內(nèi)壁中設(shè)有與所述第二限位塊相抵的第二頂壓彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的一種智能交互機器人及其使用方法，其具體使用方法如下：

本發(fā)明裝置中充電座在初始狀態(tài)時，所述滑動斜塊右側(cè)端面與所述滑動腔右側(cè)內(nèi)壁相抵，所述第五錐齒輪與所述第七錐齒輪相互遠離，在所述第一頂壓彈簧的頂壓下，所述頂壓斜塊最大程度伸入所述滑動腔中，且所述第六錐齒輪與所述第八錐齒輪以及所述第六錐齒輪相脫離，所述第一導(dǎo)電片與所述供電片相互遠離，由此，所述第二導(dǎo)電片不帶電；

本發(fā)明裝置中充電頭在初始狀態(tài)時，在所述第二頂壓彈簧的頂壓下，所述鎖定斜塊最大程度伸入所述導(dǎo)插孔中，且上下兩個所述鎖定斜塊外側(cè)端面分別與所述銜接塊上下兩端面齊平；

充電時，將導(dǎo)電桿對準(zhǔn)所述插槽，然后向左推動所述充電頭，所述導(dǎo)電桿向左滑動后可通過所述齒條驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動齒輪帶動所述第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪以及所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動后可驅(qū)動所述滑動斜塊向左滑動，當(dāng)所述導(dǎo)電桿與所述插槽左側(cè)內(nèi)壁相抵時，所述滑動斜塊左側(cè)端面與所述滑動腔左側(cè)內(nèi)壁相抵，所述銜接塊完全插入所述銜接槽中，所述第五錐齒輪與所述第七錐齒輪相嚙合，所述頂壓斜塊在所述滑動斜塊的頂壓下最大程度伸入所述第三轉(zhuǎn)動腔中，且所述第六錐齒輪與所述第八錐齒輪以及所述第六錐齒輪相嚙合，此時，控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)后可通過所述第五錐齒輪驅(qū)動所述第七錐齒輪帶動所述第二轉(zhuǎn)動軸、第一傳動輪、第二傳動輪、第三轉(zhuǎn)動軸、第八錐齒輪、第六錐齒輪、第六錐齒輪以及所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動后可驅(qū)動所述導(dǎo)插斜臂逐漸插入所述導(dǎo)插孔中，當(dāng)所述導(dǎo)插斜臂插入所述導(dǎo)插孔中后可頂壓所述鎖定斜塊向外滑動而插入所述鎖定孔中，由此可將所述充電頭鎖定在所述充電座上，而在所述第七錐齒輪轉(zhuǎn)動的同時可驅(qū)動所述第九錐齒輪帶動所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動度而使所述第一導(dǎo)電片與所述供電片接觸，由此所述第一導(dǎo)電片以及所述第二導(dǎo)電片通電，而在所述導(dǎo)電桿插入所述插槽中時可與所述第二導(dǎo)電片接觸，從而可實現(xiàn)對機器人的充電操作；

充電完畢后，控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，使所述第一導(dǎo)電片與所述供電片相脫離且所述導(dǎo)插斜臂左側(cè)端面與所述第三滑動槽左側(cè)內(nèi)壁相抵后，向右拔出所述導(dǎo)電桿，使所述充電座恢復(fù)至初始狀態(tài)后即可。