[發明專利]一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺

在審

• 申請號: 201811215492.0
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109305089A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 歐陽長青;張春華;劉玲
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 陳蔣玲

本發明公開了一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺，包括底板、前擋板、后擋板、第一側圍板、第二側圍板、第一蓋板、第二蓋板、第一封板、第二封板，前擋板和后擋板相對設置，第一側圍板和第二側圍板相對設置，前擋板、后擋板、第一側圍板和第二側圍板圍合在底板上構成一個上部具有開口的腔體。本發明可運用于皮開車等開放式底盤，采用手動展開(閉合)的方式構建一個不小于2㎡的系留無人機起降平臺，價格相對低廉。

技術領域

本發明涉及無人機回收方艙技術領域，具體涉及一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺。

背景技術

目前，國內外系留無人機行業均處于起步階段。國外已有一些交付產品，但尚未有相關大規模推廣應用的報告，其產品可靠性仍需得到市場的進一步檢驗。系留無人機在長時間滯空方面的優異性能已經得到了驗證和認可，但產品穩定性和兼容性有待進一步提升。

回收方艙作為系留無人機的路面承載基礎單元，其技術要求和功能要求較無人機相對簡單。現有的回收方艙結構非常復雜，如申請號為201410686992.8的一種無人機綜合方艙系統，包括分段式方艙，其結構包括三段，前部為開放式檢修艙，中部和后部為封閉式艙體；但其所占的空間大，且操作不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺，解決現有回收艙體操作不方便的問題。本發明可運用于皮卡車等具有開放式底盤的車型，采用手動展開或者閉合的方式構建一個不小于2平方米的系留無人機起降平臺，本發明的回收方艙平臺閉合狀態下與底盤外闊尺寸一致，高度相對較現有技術的回收方艙的低，使得裝置能夠極大的方便人員在地面操作。另外本發明還不受公路、鐵路等運輸限制。

本發明通過下述技術方案實現：

一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺，包括底板、前擋板、后擋板、第一側圍板、第二側圍板、第一蓋板、第二蓋板、第一封板、第二封板，前擋板和后擋板相對設置，第一側圍板和第二側圍板相對設置，前擋板、后擋板、第一側圍板和第二側圍板圍合在底板上構成一個上部具有開口的腔體；

第一側圍板由設置在上部的第一傾斜板和設置在下部的第一豎直板鉸接而成，第一傾斜板和第一蓋板鉸接使得第一蓋板能夠蓋合在上部具有開口的腔體上，第二側圍板由設置在上部的第二傾斜板和設置在下部的第二豎直板鉸接而成，第二傾斜板和第二蓋板鉸接使得第二蓋板能夠蓋合在上部具有開口的腔體上，第一蓋板和第二蓋板配合能夠將腔體遮蓋；

當無人機處于回收狀態時，第一封板層疊設置在第一蓋板上且和第一蓋板鉸接，第二封板層疊設置在第二蓋板上且和第二蓋板鉸接，此時第一蓋板和第一側圍板之間為鈍角，第二蓋板和第二側圍板之間為鈍角；

當無人機處于平臺展開狀態時，展開第一封板至與第一蓋板相平的狀態，同時第一蓋板沿水平面外延時帶動第一側圍板外翻，使得第一蓋板和第一側圍板之間為銳角，并且展開第二封板至于第二蓋板相平的狀態時，第二蓋板沿水平面外延帶動第二側圍板外翻，使得第二蓋板和第二側圍板之間為銳角。

前擋板內表面和后擋板內表面內均設置有供第一蓋板和第二蓋板沿水平面移動的導向槽。

腔體內設置有橫梁，橫梁的兩端上均焊接有能夠將第一蓋板和第二蓋板沿水平面外延至目標位置時進行限位的限位塊。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明可運用于皮開車等開放式底盤，采用手動展開(閉合)的方式構建一個不小于2㎡的系留無人機起降平臺，價格相對低廉。

2、回收方艙平臺閉合狀態下與底盤外闊尺寸一致，高度僅為490mm，便于操作人員在地面操作，另外也不受公路、鐵路等運輸限制。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：