[發明專利]一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺在審
| 申請號: | 201811215492.0 | 申請日: | 2018-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN109305089A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | 歐陽長青;張春華;劉玲 | 申請(專利權)人: | 中國兵器裝備集團自動化研究所 |
| 主分類號: | B60P3/11 | 分類號: | B60P3/11 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 陳蔣玲 |
| 地址: | 621000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 側圍板 后擋板 前擋板 底板 相對設置 皮卡車 蓋板 方艙 封板 開放式底盤 方式構建 起降平臺 手動展開 閉合 回收 腔體 圍合 開口 開車 | ||
1.一種基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺,其特征在于,包括底板、前擋板(112)、后擋板、第一側圍板(113)、第二側圍板、第一蓋板(114)、第二蓋板(117)、第一封板(115)、第二封板(116),前擋板(112)和后擋板相對設置,第一側圍板(113)和第二側圍板相對設置,前擋板(112)、后擋板、第一側圍板(113)和第二側圍板圍合在底板上構成一個上部具有開口的腔體;
第一側圍板(113)由設置在上部的第一傾斜板和設置在下部的第一豎直板鉸接而成,第一傾斜板和第一蓋板(114)鉸接使得第一蓋板(114)能夠蓋合在上部具有開口的腔體上,第二側圍板由設置在上部的第二傾斜板和設置在下部的第二豎直板鉸接而成,第二傾斜板和第二蓋板(117)鉸接使得第二蓋板(117)能夠蓋合在上部具有開口的腔體上,第一蓋板(114)和第二蓋板(117)配合能夠將腔體遮蓋;
當無人機處于回收狀態時,第一封板(115)層疊設置在第一蓋板(114)上且和第一蓋板(114)鉸接,第二封板(116)層疊設置在第二蓋板(117)上且和第二蓋板(117)鉸接,此時第一蓋板(114)和第一側圍板(113)之間為鈍角,第二蓋板(117)和第二側圍板之間為鈍角;
當無人機處于平臺展開狀態時,展開第一封板(115)至與第一蓋板(114)相平的狀態,同時第一蓋板(114)沿水平面外延時帶動第一側圍板(113)外翻,使得第一蓋板(114)和第一側圍板(113)之間為銳角,并且展開第二封板(116)至于第二蓋板(117)相平的狀態時,第二蓋板(117)沿水平面外延帶動第二側圍板外翻,使得第二蓋板(117)和第二側圍板之間為銳角。
2.根據權利要求1所述的基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺,其特征在于,前擋板(112)內表面和后擋板內表面內均設置有供第一蓋板(114)和第二蓋板(117)沿水平面移動的導向槽。
3.根據權利要求1所述的基于皮卡車的系留無人機回收方艙平臺,其特征在于,腔體內設置有橫梁,橫梁的兩端上均焊接有能夠將第一蓋板(114)和第二蓋板(117)沿水平面外延至目標位置時進行限位的限位塊。
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