[發明專利]一種救火機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 201811215006.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109568849A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常興忠
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/36;A62C37/40;A62C37/50;B62D55/08
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種救火機器人，包括機架、行走機構和控制裝置，所述控制裝置與機架螺栓連接，所述機架內設置有儲存滅火用的水源的儲水箱，所述儲水箱與機架內壁底部固定連接，所述機架兩側設置有直線電動導軌，所述直線電動導軌與機架固定連接，所述直線電動導軌上設置有機械臂，所述機械臂呈對稱分布設置，所述機械臂呈L型設置，所述機械臂包含有連接部、手臂和用于使手臂轉動的旋轉平臺和所述連接部和手臂均與旋轉平臺固定連接，所述手臂上設置有與軟水管相配對的通孔，所述軟水管插入通孔內，所述輸水管上設置有第一抽水泵，所述直線電動導軌、旋轉平臺和第一抽水泵均與控制裝置電性連接；該救火機器人能有效提高水源對高處著火點進行撲滅。

技術領域

本發明涉及一種救火機器人及其工作方法。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。

但現有的救火機器人撲滅高處的著火點效果一般，本領域技術人員希望提供一種能有效提高水源對高處著火點進行撲滅的救火機器人。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能有效提高水源對高處著火點進行撲滅的救火機器人及其工作方法。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種救火機器人，包括機架、行走機構和控制裝置，所述控制裝置與機架螺栓連接，所述機架內設置有儲存滅火用的水源的儲水箱，所述儲水箱與機架內壁底部固定連接，所述機架兩側設置有直線電動導軌，所述直線電動導軌與機架固定連接，所述直線電動導軌上設置有機械臂，所述機械臂呈對稱分布設置，所述機械臂呈L型設置，所述機械臂包含有連接部、手臂和用于使手臂轉動的旋轉平臺，所述連接部和手臂均與旋轉平臺固定連接，所述直線電動導軌上的滑子均與其各自上的連接部螺栓連接，所述儲水箱上設置有輸水管，所述輸水管與儲水箱螺栓連接，所述輸水管上設置有軟水管，所述軟水管與輸水管相連通，所述手臂上設置有與軟水管相配對的通孔，所述軟水管插入通孔內，所述輸水管上設置有第一抽水泵，所述第一抽水泵與輸水管固定連接，所述直線電動導軌、旋轉平臺和第一抽水泵均與控制裝置電性連接。

作為優選，所述行走機構包含有車架、主動輪、從動輪、轉動軸、支撐桿、外履帶和內履帶，所述支撐桿位于外履帶和內履帶之間，所述支撐桿兩端分別與外履帶和內履帶固定連接，所述車架上設置有電動機，所述電動機與車架固定連接，所述電動機上連有第一連接軸，所述第一連接軸上連有差速器，所述電動機與差速器通過第一連接軸連接，所述轉動軸上設置有驅動橋，所述驅動橋上設置有第二連接軸，所述第二連接軸與差速器連接，所述驅動橋與差速器通過第二連接軸連接，所述電動機與控制裝置電性連接。通過設置有電動機、主動輪、從動輪、外履帶和內履帶，電動機驅動主動輪轉動運行，從而帶動從動輪，使救火機器人能有效的行走，外履帶和內履帶能有效平穩的行駛在各種路面上。

作為優選，所述機架上設置有攝像頭，所述攝像頭下面設置有底座，所述底座上與機架固定連接，所述底座上設置有與攝像頭相配對的凹槽，所述攝像頭固定在凹槽內，所述攝像頭與控制裝置電性連接。攝像頭能有效監測著火點環境情況后將信息反饋給控制裝置。

作為優選，所述軟水管設置有兩條，所述軟水管上分別設置有第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與其各自上的軟水管固定連接，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與控制裝置電性連接。通過控制第一電磁閥和第二電磁閥的開合程度，能有效改變水柱壓力，對不同的火情進行有效的撲滅。