[發(fā)明專利]一種救火機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811215006.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109568849A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常興忠
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/36;A62C37/40;A62C37/50;B62D55/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種救火機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置與機(jī)架螺栓連接，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存滅火用的水源的儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱與機(jī)架內(nèi)壁底部固定連接，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有直線電動(dòng)導(dǎo)軌，所述直線電動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)架固定連接，所述直線電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂呈對(duì)稱分布設(shè)置，所述機(jī)械臂呈L型設(shè)置，所述機(jī)械臂包含有連接部、手臂和用于使手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述連接部和手臂均與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，所述直線電動(dòng)導(dǎo)軌上的滑子均與其各自上的連接部螺栓連接，所述儲(chǔ)水箱上設(shè)置有輸水管，所述輸水管與儲(chǔ)水箱螺栓連接，所述輸水管上設(shè)置有軟水管，所述軟水管與輸水管相連通，所述手臂上設(shè)置有與軟水管相配對(duì)的通孔，所述軟水管插入通孔內(nèi)，所述輸水管上設(shè)置有第一抽水泵，所述第一抽水泵與輸水管固定連接，所述直線電動(dòng)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第一抽水泵均與控制裝置電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包含有車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支撐桿、外履帶和內(nèi)履帶，所述支撐桿位于外履帶和內(nèi)履帶之間，所述支撐桿兩端分別與外履帶和內(nèi)履帶固定連接，所述車架上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)與車架固定連接，所述電動(dòng)機(jī)上連有第一連接軸，所述第一連接軸上連有差速器，所述電動(dòng)機(jī)與差速器通過(guò)第一連接軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橋，所述驅(qū)動(dòng)橋上設(shè)置有第二連接軸，所述第二連接軸與差速器連接，所述驅(qū)動(dòng)橋與差速器通過(guò)第二連接軸連接，所述電動(dòng)機(jī)與控制裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭下面設(shè)置有底座，所述底座上與機(jī)架固定連接，所述底座上設(shè)置有與攝像頭相配對(duì)的凹槽，所述攝像頭固定在凹槽內(nèi)，所述攝像頭與控制裝置電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述軟水管設(shè)置有兩條，所述軟水管上分別設(shè)置有第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與其各自上的軟水管固定連接，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與控制裝置電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架背后設(shè)置有備用水箱，所述備用水箱與機(jī)架螺栓連接，所述備用水箱上設(shè)置有連接管，所述連接管上設(shè)置有第二抽水泵，所述第二抽水泵與連接管固定連接，所述第二抽水泵與控制裝置電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架正面設(shè)置有紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎黾t外火焰?zhèn)鞲衅髋c機(jī)架固定連接，所述紅外火焰?zhèn)鞲衅髋c控制裝置電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種救火機(jī)器人，其特征在于：所述儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置有水位傳感器，所述水位傳感器與儲(chǔ)水箱固定連接，所述水位傳感器與控制裝置電性連接。

8.一種救火機(jī)器人的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)采用控制裝置開(kāi)啟電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)救火機(jī)器人移動(dòng)到發(fā)生火源的地點(diǎn)；

2)隨后通過(guò)紅外火焰?zhèn)鞲衅骱蛿z像頭確定著火地點(diǎn)，當(dāng)著火點(diǎn)確定后，反饋給控制裝置，控制裝置啟動(dòng)第一抽水泵，通過(guò)第一電磁閥和第二電磁閥配合，對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行撲滅；

3)當(dāng)水位傳感器檢測(cè)到水位低于儲(chǔ)水箱水量的1/4時(shí)，采用控制裝置開(kāi)啟第二抽水泵，從備用水箱中抽出備用水源，用作緊急情況使用。